您的位置： 专家智库 > >

广州市科技计划项目(04Z2-D0151)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：杨宜民陈红英张祺更多>>
相关机构：广东工业大学华南师范大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇机器人足球
  • 1篇图形化
  • 1篇图形化编程
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人足球比...
  • 1篇编程
  • 1篇MAS

机构

  • 2篇广东工业大学
  • 1篇华南师范大学

作者

  • 2篇张祺
  • 2篇杨宜民
  • 1篇陈红英

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇2004中国...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
足球机器人协作关系的组织与学习
机器人足球比赛是研究多智能体系统(MAS)及其协作问题的平台。本文在总结机器人足球比赛中足球机器人协作关系组织特点和现有系统的不足的基础上,提出了一种基于协作效果评价器的协作组织与学习结构,它能根据协作效果及时调整协作关...
张祺杨宜民
关键词：机器人足球MAS
文献传递
机器人足球比赛决策程序的图形化编程被引量：5
2005年
对机器人足球比赛决策程序的多数研究者而言,主要研究多智能体系统(MAS)及其协作问题,采用算法、编程技巧均较复杂。为了在青少年中开展机器人足球比赛,必须为他们提供一种简单易用、趣味直观的决策程序编程方法。论文首先描述了机器人足球比赛决策程序的一般结构,以及产生式推理模型和决策的表达方式,并在此基础上得出通用机器人足球比赛决策程序流程图。最后提出一种直观的图形化比赛决策程序编程方法,编程者只需要改变图形的属性就可以修改比赛决策程序,降低机器人足球比赛决策程序编程的门槛。
张祺杨宜民陈红英
关键词：机器人足球图形化编程
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0