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安徽省自然科学基金(1308085QF120)

作品数：15 被引量：21H指数：3
相关作者：葛愿陈其工王炎余诺徐旺更多>>
相关机构：安徽工程大学东南大学更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇网络
  • 6篇控制系统
  • 4篇网络控制
  • 3篇网络化
  • 3篇网络化控制
  • 3篇网络化控制系...
  • 3篇网络控制系统
  • 2篇电机
  • 2篇电网
  • 2篇丢包
  • 2篇随机时延
  • 2篇同步控制
  • 2篇吞吐
  • 2篇吞吐量
  • 2篇基于NS2
  • 2篇仿真
  • 2篇NCS
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇电力系统状态...

机构

  • 15篇安徽工程大学
  • 2篇东南大学

作者

  • 14篇葛愿
  • 5篇陈其工
  • 3篇王炎
  • 3篇余诺
  • 2篇汪石农
  • 2篇江明
  • 2篇陈鑫
  • 2篇许培
  • 2篇蒋蓉蓉
  • 2篇曾晗
  • 2篇徐旺
  • 2篇柯越
  • 2篇尹娟
  • 1篇姚伟新
  • 1篇杨丹
  • 1篇丁建新
  • 1篇胡天水
  • 1篇许强
  • 1篇高远
  • 1篇夏荣坤

传媒

  • 6篇安徽工程大学...
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇重庆工商大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于NS2的直流电机网络化控制系统仿真被引量：1
2013年
基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。
高远江明葛愿
关键词：网络化控制系统网络仿真
基于ARMA模型的NCS前向时延预测研究被引量：2
2013年
网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定,网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生,采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测,并将其与径向基函数(RBF)神经网络预测结果进行了对比分析,验证了所给方法的有效性和优越性。
许培陈其工葛愿蒋蓉蓉
关键词：网络化控制系统
光伏微电网虚拟现实系统的设计与实现被引量：1
2015年
为了辅助微电网的建设,借助于虚拟现实技术,设计并实现了微电网虚拟现实系统,其中包括微电网系统中重要组件(如光伏板、逆变器、储能装置等)的设计.首先用3DSMax建模,生成光伏微电网三维场景,然后再导入Quest3D,从而实现光伏微电网虚拟现实系统的漫游.系统对微电网系统的设计和建设具有很好的指导意义.
吴亚陈其工葛愿柯越
关键词：虚拟现实QUEST3D
网络环境下固定拓扑的多电机领航跟随控制被引量：3
2015年
基于多智能体一致性理论,从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题,其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机均被视为一个智能体,且每个智能体能且只能得到其邻域的输出测量信息,在此条件下,研究了在有向固定网络拓扑情况下多电机系统的同步控制问题。为了解决网络时延对电机同步控制的影响,提出了一种带有分布式观测器的时延一致性控制协议,应用Lyapunov稳定性理论证明了若单个电机是能观能控的,只要网络连接满足简单的拓扑结构,则多电机系统能够达到领航跟随一致性。最后通过仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。
柯越陈其工葛愿曾晗李名舒
关键词：多电机同步控制网络时延多智能体系统
Disturbance Observer Based Compound Control for an Air-breathing Hypersonic Vehicle
A compound control method based on disturbance observer compensation and global fast terminal sliding model co...
HUANG YiqingSUN ChangyinXUE LeiYANG Wankou
大型分布式信息系统故障检测研究被引量：2
2015年
通过引入流强度并搜索全部流强度量测之间的不变关系,将大型分布式信息系统建模成一个不变网络,其中节点代表流强度量测,边代表不变关系.当系统发生故障时,会导致不变网络中与故障点相关的边发生中断,且由于故障会在监测数据中进行传播,从而导致多条边发生中断以及多个节点出现异常,加大了系统故障检测的难度.为此,设计了gRank+算法,根据节点测量的异常水平对不变网络中的节点进行排序,从而实现系统故障的快速检测.最后使用3组综合数据集通过准确率、召回率和增益值3个指标来验证gRank+算法的有效性和优越性.
尹娟葛愿王炎徐旺陈鑫
关键词：故障检测
最早截止期优先的网络控制系统动态调度研究被引量：1
2015年
网络控制是涉及计算机技术、自动控制技术、通信技术和最优化理论等的综合学科,网络调度对网络控制系统性能的影响是近年来国际学术界研究的热点。介绍了网络控制系统的基本组成和可调度性分析方法,提出一种由实时任务调度理论改进的网络动态调度理论——最早截止期优先(EDF)动态调度算法,并在控制器局域网络下采用Truetime与Simulink仿真工具共同构建了多回路的网络控制系统。仿真实验结果表明:最早截止期优先动态调度算法可以在不确定的网络环境下使各回路控制器性能达到最优。
夏荣坤蒋蓉蓉胡天水
关键词：网络控制系统网络调度最早截止期优先
具有随机丢包的无线网络控制系统仿真研究被引量：1
2013年
本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包传输有随机数据包丢失的无线网络控制系统的仿真模型.通过仿真实验研究数据丢包对于系统控制性能的影响,对比当出现数据丢包时,控制器采用上一时刻的控制律与不采用任何控制律的控制效果,两者并没有明显差别.
许培陈其工葛愿
关键词：TRUETIME工具箱无线网络控制系统
基于NS2的优先级队列管理算法设计被引量：3
2014年
网络控制系统的信号以分组的形式在网络中传输,引起了传输时延、丢包等问题;为了更好地研究网络控制系统的性能,利用NS2搭建了网络控制系统的网络传输模型。并以其中的优先级业务分组为研究对象,设计了优先级队列管理算法;在DropTail算法的基础上进行改进,继承了原有算法的优势,并加入了业务优先级识别和弃包选择机制;通过调用两种算法进行实验,从时延、丢包以及吞吐量方面进行分析与对比,验证了PDropTail算法的有效性。
潘丰旻江明周加文葛愿
关键词：网络控制系统队列管理算法丢包吞吐量
H.264/AVC的自适应时域错误隐藏方法被引量：3
2014年
针对视频传输时容易发生损坏或丢失的特点,为了更好地恢复图像质量,提出了基于H.264/AVC平台的自适应时域错误隐藏方法,该方法依据边界失真准则自适应转换两种隐藏方法,一种是初次隐藏,另一种是集成隐藏。集成隐藏采用自适应加权集成初次隐藏和增强隐藏。实验仿真结果表明方法改善了隐藏性能。
杨丹姚伟新葛愿
关键词：H
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