国家自然科学基金(61004130) 作品数:5 被引量:18 H指数:3 相关作者: 黄玉 刘志海 赵恩铭 王姣 孙枫 更多>> 相关机构: 哈尔滨工程大学 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 理学 电气工程 更多>>
强噪声下三轴磁力计正交及增益误差校正及其测量实验 被引量:1 2013年 提出了适用于强测量噪声情况下的三轴磁力计正交及增益误差建模及校正方法,详细推导了磁力计测量误差模型,给出了误差参量辨识及校正算法,仿真证明了在强噪声情况下算法仍具有良好的收敛性,给出了不同信噪比条件下误差校正精度与采样点个数的关系,证实了算法能应用在磁力计测量噪声较强场合,并将其实现地磁场强度测量实验,获得了令人满意的结果. 武立华 黄玉 赵恩明 刘志海基于电容传感的杨氏模量仪及其实验 被引量:5 2013年 利用电容传感器设计了杨氏模量测量仪.弹性材料在重物作用下长度发生微小变化,导致电容两极板间的电容变化,通过搭建电容传感电路,将电容变化转换为电压变化.基于电容传感的杨氏模量测量仪实现了力学量的电学测量. 武立华 黄玉 赵恩铭 刘志海关键词:杨氏模量 电容传感器 数据采集 基于HuberM估计的鲁棒Cubature卡尔曼滤波算法 被引量:8 2014年 Cubature卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散,为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF算法.推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF算法,直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足.具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3种Cubature卡尔曼滤波器的滤波性能,结果表明这两种鲁棒CKF滤波精度及估计一致性明显优于CKF,直接非线性回归的CKF的鲁棒性更强,滤波性能更好. 黄玉 武立华 孙枫关键词:非线性滤波 HUBER M估计 基于CPLD的正弦波/方波互换电路及实验 被引量:3 2014年 针对信号发生芯片组成的信号发生器波形单一,幅值、频率等参量不便调节,且信号峰峰值不能满足磁通门的激励信号对峰峰值的要求的缺点,采用数字芯片CPLD为核心元件构建大信号幅值的正弦波和方波互换电路,以产生幅值、频率等参量可调的正弦波或方波信号.设计了基于CPLD的正弦波和方波转换电路,进行了CPLD相关功能模块的程序设计与实验测试,实验结果验证了转换电路的功能. 武立华 黄玉 王姣 赵恩铭 刘志海关键词:信号发生器 正弦波 方波 基于CPLD的FSK调制解调电路及其测试 被引量:1 2014年 根据数字式FSK调制和解调的工作原理,对比分析了基于CPLD和单片机的2种电路实现方案.设计了基于CPLD的FSK调制解调模块,利用QuartusⅡ开发平台对CPLD进行编程,实现了FSK调制与解调功能,用IAR FOR AVR平台对单片机ATMEGA16进行编程,实现了位同步功能,同时与外部用SPI接口进行通信.搭建了实际的硬件电路,仿真与实验测试均验证了设计的正确性. 武立华 黄玉 王姣 赵恩铭 刘志海关键词:单片机 位同步