国家高技术研究发展计划(2006AA110116-02)
- 作品数：5 被引量：53H指数：4
- 相关作者：杨波过学迅李孟良汪斌徐占更多>>
- 相关机构：武汉理工大学中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于迭代学习控制的道路模拟算法被引量：8
- 2010年
- 研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用。将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题，在不辨识系统模型的情况下，根据对象系统的先验知识，直接设计迭代学习律。使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制，以提高系统的鲁棒性和控制品质。试验结果表明所设计的控制系统令人满意。
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- 关键词：迭代学习控制非线性系统平滑滤波器
- 汽车道路模拟系统特性辨识研究
- 2009年
- 在进行室内汽车道路模拟试验时,对由振动台架和被试对象组成的试验系统,准确地辨识出系统特性是实验取得成功的关键步骤之一。详细论述了利用CARMA模型识别道路模拟试验系统的原理和过程。基于单输入单输出系统的时域CARMA模型,通过优化算法和系统辨识的方法识别了模型参数及模型阶次,并通过试验验证了这种方法的正确性。
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- 基于谐波叠加法的路面不平度重构被引量：23
- 2009年
- 对GB/T 7031-2005中提出的路面功率谱密度表达式及等分方法,应用谐波叠加法对路面不平度随机序列进行仿真,使用AR模型谱估计法验证仿真结果。结果表明通过谐波叠加法能很好地拟合路面不平度,且AR模型谱估计具有拟合结果平滑且精度高的特点。
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- 关键词：路面不平度谐波叠加法
- 路面不平度测量技术研究综述被引量：13
- 2009年
- 路面不平度在汽车平顺性研究中有着重要的作用,也关系到车辆的运营时间和费用。该文综述了路面不平度测量技术在国内外的发展情况,在此基础上,分析了路面不平度数据测量的多种方法,指出了关于数据测量现存的问题并给予分析解决。最后讨论了路面不平度数据在车辆工程领域的应用及路面不平度数据测量技术的发展方向。
- 过学迅徐占李孟良杨波汪斌
- 关键词：路面不平度测量技术激光测量仪
- 路面时域波形室内再现方法研究被引量：10
- 2010年
- 利用国产四通道道路模拟试验系统对路面时域波形的再现进行了研究,介绍了通过谐波叠加法重构路面不平度,利用H1算法进行系统频响特性识别、目标信号的迭代及迭代质量的评价等问题。以标准路面谱作为激励进行实车验证,迭代后各个车轮处的位移响应误差均在5%以内,该结果能够满足室内疲劳、可靠性等试验的需要。
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- 关键词：系统识别迭代
- 基于虚拟系统频率响应函数的路面谱重构方法
- 根据道路谱重构出的时域路面激励信号对汽车平顺性研究有重要作用。由线性系统的输出与随机信号输入的关系,可以认为路面不平度是由零均直、正态分布的随机过程通过一虚拟线性系统所得的输出。用一零均直正态分布的随机序列作输入,利用输...
- 汪斌杨波李孟良过学迅徐占
- 关键词：路面谱
- 文献传递
