您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2012AA050302)

作品数:17 被引量:70H指数:5
相关作者:张宪民沈辉邝泳聪王学孟莫景会更多>>
相关机构:华南理工大学中山大学山东理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划广东省粤港关键领域重点突破项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 17篇中文期刊文章

领域

  • 7篇电气工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 7篇电池
  • 4篇太阳电池
  • 3篇钝化
  • 3篇运动学
  • 3篇晶体硅
  • 3篇硅太阳电池
  • 3篇发射极
  • 2篇单晶
  • 2篇单晶硅
  • 2篇电极
  • 2篇运动学标定
  • 2篇晶体硅太阳电...
  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇并联平台
  • 1篇单晶硅太阳电...
  • 1篇单晶硅太阳能...
  • 1篇等效电路
  • 1篇等效电路图

机构

  • 8篇华南理工大学
  • 6篇中山大学
  • 2篇江南大学
  • 2篇山东理工大学
  • 1篇广州大学
  • 1篇南华大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 6篇沈辉
  • 6篇张宪民
  • 4篇邝泳聪
  • 3篇梁经伦
  • 3篇王学孟
  • 3篇莫景会
  • 2篇高名旺
  • 1篇汪启亮
  • 1篇冼志军
  • 1篇尹岚
  • 1篇陈家钊
  • 1篇葛剑
  • 1篇梁璟强
  • 1篇钱洪强
  • 1篇刘晗
  • 1篇尹浩平
  • 1篇叶子锐
  • 1篇邢涛
  • 1篇黄岳文
  • 1篇李果华

传媒

  • 4篇华南理工大学...
  • 2篇太阳能
  • 2篇人工晶体学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇中山大学学报...
  • 1篇机械设计
  • 1篇发光学报
  • 1篇机器人
  • 1篇Chines...
  • 1篇可再生能源

年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
丝网印刷XY-Theta并联平台的定位精度分析及标定被引量:3
2012年
针对一种特殊的用于丝网印刷的平面三自由度并联对位平台,提出了一种改进的误差建模和运动学标定方法.首先,利用平面对位机构的特点,结合矢量法和解析法,构造出动平台位置、姿态误差与几何误差之间的映射关系,得到了误差雅克比矩阵.然后,通过灵敏度分析,评估了各个几何误差源对终端位姿误差的影响.接着,通过辨识性分析,确定了标定几何误差源,随机选取多个位形建立误差辨识矩阵来对几何参数误差进行辨识.Matlab仿真结果显示,辨识值与设定值间的误差小于5%.最后,利用双频激光干涉仪、千分表等测量工具进行运动学标定实验,结果初步验证了标定方法的有效性和实用性.
梁经伦张宪民莫景会
关键词:运动学标定
数码产品外壳表面的适应性智能检测技术被引量:5
2015年
针对不同的数码产品表面光学特性不一、缺陷检测可靠性低的问题,提出了一种可适应不同表面类型的视觉检测方法.首先在不同的光源下采集图像,并根据灰度统计分析后的识别结果对材料进行分类;接着使用基于全局和动态阈值的分割算法以及改进的曲线检测器对不同的表面进行检测,该曲线检测器利用高斯滤波和偏导特征先找出曲线的关键点,再通过"松弛"算法将其连接成线.实验结果表明,文中算法具有较好的鲁棒性,对外界有较强的抗干扰能力;综合性能分析表明,文中算法的检测误报率低于5%,准确率高于93%,检测速度能满足实际生产要求.
邝泳聪张坤谢宏威
关键词:滤波
薄单晶硅PERC太阳电池纯铝背电极快速烧结研究被引量:4
2016年
利用热蒸发设备在30 mm×30 mm的单晶硅PERC太阳电池背表面蒸镀约2μm厚的纯铝电极,采用工业链式烧结炉对该背电极进行烧结,发现当烧结峰值温度913.8℃及铝硅固溶时间13s左右时电池效率最大。进而,以硅片厚度和背电极材料为变量,设置4组(100μm背铝浆、100μm背纯铝、170μm背铝浆、170μm背纯铝)156 mm×156 mm单晶硅PERC电池,利用各背电极材料相应优化温度场进行烧结,发现170μm纯铝背电极电池效率最高达16.42%,平均效率相对于同厚度背铝浆电池高0.37%,且100μm纯铝背电极电池翘曲度可忽略,因而认为纯铝电极相较于铝浆电极有利于提升电池效率以及能够有效降低大面积薄电池的翘曲程度。
罗鹏飞王殿磊眭山沈辉
关键词:翘曲
利用PC2D优化高方阻均匀发射极电池的栅线电极
2013年
利用新型二维PC2D软件研究高方阻均匀发射极太阳能电池的栅线电极对电池性能的影响,通过对细栅线的宽度和排布方式的优化,增大填充因子,找到常规电池的效率极限。结果表明,在不采用复杂电池结构的情况下,以现有大规模生产工艺条件为基础,细栅线优化后(正面细栅线109根,线宽为40μm),在常规电池中能实现19.09%以上的效率。
尹岚李达沈辉黄岳文
高速平面并联机器人残余振动抑制实验被引量:7
2014年
针对高速轻型并联机器人残余振动抑制问题,基于输入整形法,对其残余振动抑制进行实验研究。首先分析了并联机构运动学,建立了机构动力学模型。然后对每个输入轴分别设计一个比例-微分(PD)控制器,建立包含PD控制器的系统动力学模型。最后分别设计了单模态零振动(ZV)、零振动微分(ZVD)整形器和双模态零振动-零振动微分(ZV-ZVD)整形器,建立了并联机器人实验系统。实验结果表明,输入整形器可以抑制并联机器人的残余振动,而双模态整形器振动抑制效果更好。
高名旺张宪民
关键词:并联机器人
一种新型聚光光伏组件的光学设计被引量:4
2015年
传统的聚光光伏组件(CPV)采用菲涅耳透镜聚光或者大型反射式聚光。这些组件的尺寸较大,不利于聚光光伏组件的小型化与模块化。该文主要设计制作了一种新型平板反射式聚光器,并应用到聚光光伏系统中完成相关测试,上述工作均在顺德中山大学太阳能研究院完成。该文提出了一种新型的平板反射式聚光器的设计方法。文章首先介绍聚光器的建模方法,然后进行软件模拟与分析,最后制作聚光器并组装成聚光光伏组件(CPV)进行相关测试,组件的结构设计也将详细介绍。测试结果表明通过该光学设计方法能够灵活,有效的设计适应不同应用要求的反射式聚光器。
陈镇光邢涛王学孟沈辉
关键词:聚光光伏
晶体硅太阳电池缺陷检测与分类评价体系被引量:4
2013年
通过对5000片不同类型的低效缺陷太阳电池样品进行检测和分析,建立了较完整的晶体硅太阳电池缺陷检测与分类评价体系。该体系综合利用电流电压(I-V)测试、热成像测试、电致发光测试等多种测试分析手段,已整理出16类电池缺陷。从"缺陷定义-测试特征-性能影响-来源机理-预防手段-修复价值"等方面对各类缺陷做了详细描述和评价。该研究结果可用于指导太阳电池的生产改进及缺陷电池的修复。
王学孟叶子锐沈辉梁璟强尹浩平
关键词:太阳电池
柔顺机构疲劳可靠性及损伤识别研究进展被引量:7
2012年
柔顺机构靠弹性变形来传递运动或力,因而疲劳是其主要失效模式,但其疲劳性能以及抗疲劳设计方法仍有待进一步研究.文中结合笔者及其课题组的研究成果,介绍了柔顺机构的主要设计方法,在综述名义应力法、局部应力应变法和应力场强法3种疲劳寿命预测方法的基础上,阐述了直圆型和叶型柔性铰链的疲劳寿命预测模型及尺寸参数对铰链疲劳寿命的影响,总结了柔顺机构疲劳可靠性的分析和优化设计方法,以及基于特征参数分解的柔顺机构损伤识别方法,并指出了柔顺机构疲劳可靠性及损伤识别的未来研究方向.
张宪民汪启亮
关键词:柔顺机构疲劳寿命预测损伤识别
Analysis of each branch current of serial solar cells by using an equivalent circuit model被引量:4
2014年
In this paper,based on the equivalent single diode circuit model of the solar cell,an equivalent circuit diagram for two serial solar cells is drawn.Its equations of current and voltage are derived from Kirchhoff’s current and voltage law.First,parameters are obtained from the I–V(current–voltage)curves for typical monocrystalline silicon solar cells(125 mm×125 mm).Then,by regarding photo-generated current,shunt resistance,serial resistance of the first solar cell,and resistance load as the variables.The properties of shunt currents(Ish1and Ish2),diode currents(ID1and ID2),and load current(IL)for the whole two serial solar cells are numerically analyzed in these four cases for the first time,and the corresponding physical explanations are made.We find that these parameters have different influences on the internal currents of solar cells.Our results will provide a reference for developing higher efficiency solar cell module and contribute to the better understanding of the reason of efficiency loss of solar cell module.
易施光张万辉艾斌宋经纬沈辉
关键词:单晶硅太阳能电池支路电流等效电路图电压法基尔霍夫
3-RRR高速并联机器人运动学设计与实验被引量:14
2013年
提出一种基于机构奇异和运动传递性能指标的高速并联机器人运动学优化设计策略.优化设计过程分为两步:首先构造了无量纲参数设计空间,在设计空间中,研究了3-RRR机构的奇异和可用工作空间,分析了机构奇异曲线的分布特点,确定了无内部奇异的3-RRR机构的参数取值范围;然后以全局条件数为目标函数、传动角为约束,对机构的运动学参数进行优化.利用这种方法设计了3-RRR并联机器人.实验结果表明,设计的并联机器人有良好的运动传递性能.
高名旺张宪民刘晗
关键词:并联机器人运动学设计
共2页<12>
聚类工具0