您的位置： 专家智库 > >

国家重点实验室开放基金(RL2006001)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：陈金波罗均李恒宇龚振邦谢少荣更多>>
相关机构：上海大学中国科学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇声纳
  • 1篇图像
  • 1篇图像拼接

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇谢少荣
  • 1篇龚振邦
  • 1篇李恒宇
  • 1篇罗均
  • 1篇陈金波

传媒

  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于仿生机械云台的声纳图像拼接被引量：3
2012年
分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法.根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差.使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接.不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性.最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.
陈金波李恒宇龚振邦罗均谢少荣
关键词：声纳图像拼接
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0