国家自然科学基金(11172075)
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 相关作者：焦映厚陈照波钟鸣吕俊超周军更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学电气工程更多>>
- 音圈电机驱动的双层主动隔振系统设计与仿真被引量：8
- 2012年
- 介绍采用音圈电机作为振动主动控制作动器的特点和工作原理,详细分析并建立音圈电机的数学模型,推导其传递函数。并针对双层隔振系统,采用理论建模的方法,建立双层隔振系统的数学模型。以位移传递率最小作为研究分析的目标,设计出一种宽频主动隔振系统,并用音圈电机作为驱动器,最后用Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果显示该隔振系统在宽频带内具有良好的隔振性能,有效的提高隔振平台的精度。
- 陈照波吕俊超焦映厚
- 关键词：振动与波主动隔振音圈电机宽频
- 基于机械导纳理论的方钢结构减振特性被引量：2
- 2013年
- 应用机械导纳理论,推导了布设方钢的无限板在点激励作用下的振动响应方程,通过数值计算研究了不同的方钢布设方式对减振效果的影响。结果表明,单级方钢或多级平行方钢平板结构目标区的振动级落差随距振源距离的增大逐渐减小,远离振源靠近对称轴附近的目标区的振动有所放大;不平行方钢改变了平板振动对称分布的特性,改变方钢的不平行度可提高减振效果。
- 侯守武焦映厚陈照波李明章
- 关键词：机械学减振
- 基于音圈电机的Stewart主动隔振平台设计被引量：3
- 2013年
- 以音圈电机作为作动器,采用"Cubic"构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用"前馈—反馈"的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。
- 吕俊超陈照波焦映厚刘文涛
- 关键词：主动隔振音圈电机STEWART联合仿真
- 多点双层主被动一体化隔振器设计与仿真
- 2013年
- 为保证飞行器敏感仪器的精度,提出一种压电堆橡胶组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行设计,提出一个多点支撑双层主被动一体化隔振系统,建立隔振系统的动力学模型,应用改进后的线性二次型(LQR)经典最优理论对双层隔振系统进行主动控制算法设计,并基于Simulink对正弦激励和随机激励情况分别进行了数值仿真分析。仿真结果表明,所设计的隔振器能够大幅度隔离源自基础的激励,证明所研究的隔振方法在理论上是有效的和可行的,从而为进一步的实验研究奠定基础。
- 李雨时周军钟鸣陈照波焦映厚
- 关键词：振动与波最优控制多点控制双层隔振
- 密频挠性结构的动力学模型降阶与振动主动控制研究
- 当空间中的大型挠性结构受到太空垃圾、飞行器残骸等任意的撞击时，由于其挠性大、阻尼弱、模态频率低且密集等等自身的结构特性，以及太空环境下极其微弱的环境阻尼，振动一旦产生，则非常难以衰减，运用普通的被动控制难以达到消除振动的...
- 杜霖
- 关键词：动力学模型振动主动控制压电作动器
- 文献传递
- 基于压电堆与橡胶的主被动一体化隔振器研究被引量：11
- 2013年
- 针对临近空间飞行器敏感设备的隔振要求,结合主动振动控制与被动控制方法,提出一种新型压电堆橡胶主被动一体化组合隔振器。对压电堆作动器和橡胶隔振器进行结构设计,建立主被动一体化隔振系统的动力学模型。采用前馈反馈复合控制对二级隔振系统进行主动控制算法设计,基于经典Stewart隔振平台,设计一种新型临近空间飞行器主被动一体化隔振平台。采用Matlab/Simulink联合仿真技术对各种激励信号进行数值仿真分析。仿真结果显示,所设计的隔振器在全频段能够有效隔离源自基础的位移激励,这表明所设计的隔振平台在理论上是有效和可行的,为进一步的实验研究奠定了基础。
- 李雨时周军钟鸣陈照波焦映厚
- 关键词：前馈反馈控制橡胶隔振器
