国家自然科学基金(50578128)
- 作品数：19 被引量：117H指数：8
- 相关作者：初秀民陈先桥严新平毛喆吴青更多>>
- 相关机构：武汉理工大学福建信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>
- 惯性基准高程测量方法在路面平整度检测中的应用被引量：8
- 2009年
- 介绍了路面国际平整度指标计算原理,设计了基于高精度激光测距传感器和加速度传感器的路面平整度检测系统,采用截至频率为20 Hz的二阶巴特沃斯低通滤波器和零均值化对检测车垂直振动加速度数据进行预处理,同时利用直接积分法计算检测车垂直振动位移。实验结果表明,检测车垂直振动位移计算结果与实际测量值基本吻合。
- 刘新宇肖传宇吴勇
- 关键词：加速度传感器数值积分
- 不利天气高速公路路况车载采集系统研究被引量：3
- 2009年
- 分析了不利天气下道路安全状况评估参数及其影响因素,确定了车载路况采集系统的功能,设计了由道路能见度检测、道路环境温湿度检测、路面状况识别、路面微观形貌检测、路况数据定位与路况数据无线传输6个子系统以及检测车、电源系统等组成的路况检测系统,分析了系统设计中的一些关键技术。
- 陆单吴青万剑
- 关键词：交通安全能见度路面抗滑
- 低能见度驾驶员视觉主动增强系统设计被引量：8
- 2006年
- 通过对低能见度恶劣天气条件下,前方道路场景图像清晰度评价、增强和道路环境场景图像实时再现等问题的研究,提出了基于车载红外传感器和毫米波雷达传感器的驾驶员视觉增强系统设计方案,并运用信息融合和图像增强策略改善低能见度天气条件下的道路环境场景。
- 郝静涛陈先桥初秀民
- 关键词：低能见度
- 城市隧道驾驶员视力角特征及应用被引量：11
- 2010年
- 利用利用眼动仪系统,以城市道路隧道路段驾驶员注视点变动为研究对象,对4名驾驶员共进行16次有效行车试验,得出注视点分布一般特征。并根据心理学研究中提出的视力角概念,用成功扫视幅度中值来量度视力角,建立基于视力角特征的城市隧道标志视认模型:城市隧道行车过程中,当目标物体在注视点分布椭圆边界的视力角范围之内,较容易视认,超过此范围,则难以视认。再利用该模型,对隧道进口交通标志的设置进行安全性评价,并提出改善建议。
- 姚裔虎朱顺应杜志刚
- 关键词：交通工程行车试验城市隧道交通标志
- 道路标志图案识别方法研究被引量：9
- 2006年
- 针对道路标志图案自动识别,以转弯道路标志图案为例,通过颜色空间变换,将道路标志图像的RGB量值转换为H(hue,色度)S(saturation,饱和度)I(Intensity,亮度)量值,利用H、I作为分类器的特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。采用固定阈值法分割道路标志图像的图案区域,并对分割后的区域进行Daubech ies-4正交小波变换,利用小波变换系数的能量值和方差比值作为道路标志图案的纹理特征。最后,设计了BP神经网络道路标志图案分类器,实现道路标志图案的自动识别。实验结果表明,文中提出的方法可行。
- 初秀民严新平毛喆
- 关键词：安全辅助驾驶图像识别小波变换
- 视力角指标及在城市隧道安全评价中的应用被引量：2
- 2009年
- 城市隧道作为城市交通的咽喉,隧道出入口视觉环境的急剧变动,是造成交通事故的重要原因。利用EMR-8B眼动仪系统,以某城市隧道路段驾驶员视点变动为研究对象,对4名驾驶员共进行16次有效行车试验,得出注视点分布一般特征。并根据心理学研究中提出的视力角概念,用成功扫视幅度中值来量度视力角,建立基于视力角的城市隧道标志视认模型:隧道行车过程中,当目标物体在注视点分布椭圆边界的视力角范围之内,较容易视认,超过此范围,则难以视认。再利用该模型,对隧道进口交通标志设置安全性进行评价,并提出改善建议。
- 鄂德军王水生朱顺应杜志刚
- 关键词：城市隧道交通标志
- 场地驾驶培训电力牵引车系统开发
- 2008年
- 为了节约能源、减少汽车尾气排放,在传统汽车的基础上提出改造方案,设计了一种场地驾驶培训用电力牵引车系统。该系统主要由能源供给子系统、电气驱动子系统和机械传动子系统组成,其采用了电机选型及其控制技术、车辆运行参数提取技术、线网布置及集电线自动伸缩技术等关键技术。实践表明,该系统具有传统汽车的驾驶性能,能较好地适应场地驾驶培训的需要。
- 王维锋吴青初秀民马育林
- 关键词：驾驶培训电力牵引车辆工程系统设计
- 道路标志自动分类方法被引量：14
- 2006年
- 为了对道路标志图像进行自动分类,通过图像颜色空间变换,将图像的RGB量值转换为H(色度)S(饱和度)I(亮度)量值,采用Sobel算子进行道路标志图像的边缘检测,利用行扫描法进行区域填充,以获取二值化的道路标志图像区域,提取道路标志二值化图像的不变矩与形状参数作为图像特征值,设计BP神经网络道路标志图像几何形状分类器,以道路标志图像的H、I为特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。融合道路标志图像几何形状和背景颜色的识别算法,并利用道路标志的分类知识和自动分类方法,能有效实现道路标志图像的自动识别。
- 初秀民严新平毛喆
- 关键词：交通安全安全辅助驾驶图像识别
- 高速公路地形三维仿真关键技术研究
- 2011年
- 高速公路一般具有线性、狭长的特性,如何快速有效地生成、绘制大规模地形成为高速公路视景仿真的关键。为解决该问题,从宏观上提出了一种按道路线形进行地形划分的方案,将大规模地形转换为小块地形进行处理。为了解决多地形块之间的拼接问题,提出了一种多地形块之间的边缘融合算法,同时对多地形块采用动态调度策略来实现交互式实时漫游。实验结果表明,该算法能够有效地实现高速公路大规模地形的快速生成和渲染。
- 王宇陈先桥高嵩
- 关键词：地形绘制地形分块数据调度
- 雾天高速公路安全车速分析被引量：11
- 2009年
- 针对高速公路雾天低能见度及路面附着系数减小的情况,进行安全车速研究。根据跟车状态下停车过程及标志视认相关方法,分别进行基于停车视距模型(包括AASHTO停车视距模型和NCHRP停车视距模型)和基于交通标志认知距离的安全车速计算。以湖北黄黄高速公路为例,综合3种模型条件下安全车速,最终得出雾天气候下的交通管理措施。
- 廖海峰崔显忠杜志刚
- 关键词：雾天安全车速能见度高速公路停车视距
