广东省自然科学基金(020163)
- 作品数：8 被引量：29H指数：3
- 相关作者：胡刚刘岑枫杨理平任俊超谢湘生更多>>
- 相关机构：广东工业大学暨南大学佛山大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制被引量：7
- 2003年
- 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,所得到的结论能够实现研究目标 ;然后 ,讨论了控制输入项含有扰动的不确定离散广义系统 ,在一定的假设条件下 ,给出了期望状态反馈增益阵的存在条件及其解析表达式 .最后 ,用数值示例说明所给方法的有效性及可行性 .
- 胡刚谢湘生
- 关键词：不确定离散广义系统D稳定鲁棒控制RICCATI方程
- 离散不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：3
- 2005年
- 研究了一类不确定性的离散广义系统的H∞保成本控制问题,基于系统参数矩阵不等式得到了问题可解的充分条件,并给出了H∞保成本控制器的设计方法.所得到的控制器保证了闭环系统正则、因果、稳定并且满足给定的H∞性能指标,对所有容许的不确定性,保成本性能指标不超过某个确定的上界.用数值示例说明了所给方法的有效性.
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：离散广义系统保成本控制不确定性
- 广义Lipschitz多值渐近Φ-半压缩映象不动点集的迭代程序
- 2006年
- 设K是实Banach空间E中的有界邻近子集,多值映象T1,T2:K→2K是广义一致L-L ipsch itz的渐近Φ-半压缩映象,且T1一致连续.证明了具误差的Ish ikaw a型迭代集合序列强收敛到T1,T2的公共不动点集.同时,证明了当T:K→2K是一致连续的广义L ipsch itz强增生算子时,具误差的Ish ikaw a型迭代列强收敛到方程Tx=f的解.
- 杨理平
- 关键词：不动点集
- 多值渐近Φ-半压缩型映象三步迭代集合序列的强收敛性被引量：2
- 2006年
- 利用新的分析方法,在任意实Banach空间中证明了具(随机性)误差的三步迭代集合序列强收敛于多值渐近Φ-半压缩型映象的不动点集．得到一些新的结论．
- 杨理平
- 关键词：不动点集BANACH空间
- 保成本控制的研究现状被引量：8
- 2003年
- 介绍了保成本控制的主要研究成果,以及保成本控制在近几年的发展和应用,指出了该领域内亟待解决的一些问题及其发展方向。
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：保成本控制线性矩阵不等式
- 不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：10
- 2005年
- 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。
- 刘岑枫胡刚任俊超
- 关键词：不确定广义系统H∞保成本控制不确定性状态反馈鲁棒性
- 三维城市道路仿真模型构建被引量：1
- 2005年
- 通过对现有城市道路模型的分析,提出了使用ArcGIS软件构建三维城市道路仿真模型。构造了道路几何网络模块、交通检测模块和控制管理设施模块的二维和三维模型。重点介绍了交叉口节点的二维模型建立,以及基于数字高程图得到城市道路的三维模型。最后将该模型应用于微观交通仿真系统中,可以为仿真系统中其它仿真模型提供空间参照、几何模型和逻辑模型,为各类交通行为数学模型提供存储空间和作用空间,为各种程序算法提供调度接口。与其它道路模型比,该模型能更准确、细致地反映道路网的拓扑关系和道路几何条件,从而为交通仿真模型真实地反映路网交通状态奠定了基础。
- 刘旭胡刚钟晓珊
- 关键词：交通仿真
- 基于观测器的不确定广义系统的保成本控制被引量：3
- 2005年
- 研究了一类线性不确定广义系统,基于状态观测器给出了保成本控制的无记忆状态反馈控制器,并给出了保成本控制器的存在充分条件,在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了保成本控制器.
- 刘岑枫胡刚
- 关键词：不确定性
- 基于ArcGIS的城市道路仿真模型构建
- 通过对现有城市道路模型的分析,提出构建城市道路的三维仿真模型。利用ArcGIS软件,针对道路几何模块,建立了基于节点、路段、节段和路面的二维和三维模型,同时也兼顾了交通检测模块和控制管理模块。与其它道路模型比,该模型能更...
- 刘旭胡刚钟晓珊
- 关键词：交通仿真ARCGIS路段
- 文献传递
