2024年8月21日
星期三
|
欢迎来到南京江宁区图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家自然科学基金(6097411)
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
相关作者:
曾艳明
杜树新
庄慧忠
更多>>
相关机构:
浙江大学
江苏大学
上海工程技术大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
轻工技术与工程
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
1篇
轻工技术与工...
主题
1篇
动态未知环境
1篇
移动机器人
1篇
在线检测
1篇
食品
1篇
食品安全
1篇
未知环境
1篇
路径规划
1篇
机器人
1篇
光谱
1篇
光谱分析
1篇
轨迹预测
机构
2篇
江苏大学
2篇
浙江大学
1篇
上海工程技术...
作者
2篇
杜树新
2篇
曾艳明
1篇
庄慧忠
传媒
1篇
食品工业科技
1篇
中国农机化
年份
2篇
2010
共
2
条 记 录,以下是 1-2
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法
被引量:5
2010年
首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从而将动态障碍物环境转换成瞬时静态障碍物环境,应用静态路径规划方法实现动态未知环境的路径规划。
曾艳明
庄慧忠
杜树新
关键词:
移动机器人
路径规划
轨迹预测
基于光谱分析的食品安全在线检测研究进展
被引量:5
2010年
基于光谱分析的食品安全检测方法是利用食品中的危害物对光的吸收、散射、反射、透射及荧光等特性,并借助光谱仪进行分析的检测方法。基于光谱分析的食品安全检测方法在快速性、非破坏性、非侵入性等方面的优势,使得其在食品生产和加工过程的食品安全在线检测中具有重要应用前景。本文综述了食品安全检测中的光谱分析技术以及近几年在真菌毒素、果蔬表面危害物在线检测方面的应用情况,并指出在提高灵敏度、选择适合所检测危害物的光谱、建立校正模型和降低检测设备成本等方面仍需要深入研究。
曾艳明
杜树新
关键词:
光谱分析
食品安全
在线检测
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张