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国家自然科学基金(6097411)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：曾艳明杜树新庄慧忠更多>>
相关机构：浙江大学江苏大学上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇动态未知环境
  • 1篇移动机器人
  • 1篇在线检测
  • 1篇食品
  • 1篇食品安全
  • 1篇未知环境
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇光谱
  • 1篇光谱分析
  • 1篇轨迹预测

机构

  • 2篇江苏大学
  • 2篇浙江大学
  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 2篇杜树新
  • 2篇曾艳明
  • 1篇庄慧忠

传媒

  • 1篇食品工业科技
  • 1篇中国农机化

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法被引量：5
2010年
首先提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的未知静态环境下移动机器人的路径规划方法。对于动态未知环境下的路径规划,采用自回归模型预测各障碍物位置,并把预测位置视为障碍物下一时刻的瞬时静态位置,从而将动态障碍物环境转换成瞬时静态障碍物环境,应用静态路径规划方法实现动态未知环境的路径规划。
曾艳明庄慧忠杜树新
关键词：移动机器人路径规划轨迹预测
基于光谱分析的食品安全在线检测研究进展被引量：5
2010年
基于光谱分析的食品安全检测方法是利用食品中的危害物对光的吸收、散射、反射、透射及荧光等特性,并借助光谱仪进行分析的检测方法。基于光谱分析的食品安全检测方法在快速性、非破坏性、非侵入性等方面的优势,使得其在食品生产和加工过程的食品安全在线检测中具有重要应用前景。本文综述了食品安全检测中的光谱分析技术以及近几年在真菌毒素、果蔬表面危害物在线检测方面的应用情况,并指出在提高灵敏度、选择适合所检测危害物的光谱、建立校正模型和降低检测设备成本等方面仍需要深入研究。
曾艳明杜树新
关键词：光谱分析食品安全在线检测
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