国家自然科学基金(61004126)
- 作品数：18 被引量：63H指数：4
- 相关作者：曹可劲李豹朱银兵许江宁周隽更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军91576部队中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 水下接收罗兰C信号周期识别补偿方法研究被引量：2
- 2011年
- 由于色散效应影响,罗兰C信号在水下传播时各频率分量相位改变量不同,导致合成信号包络发生形变,周期识别时需要进行包周差补偿处理。为此,在分析罗兰C信号水下传播色散特性基础上,通过仿真给出了标准信号由空气入水后在水中不同深度接收到的信号载波前五周半峰值比。然后,结合上述仿真结果,根据最小均方思想设计了一种融入包周差补偿的用于水下接收信号识别的简单可行周期识别方法。试验结果表明,所设计周期识别补偿方法能够准确实现水下接收罗兰C信号的周期识别,提高接收机定位精度,对拓展罗兰C接收机的水下应用领域具有重要意义。
- 吴绳正刘敬虎朱银兵李豹
- 关键词：罗兰C色散效应
- 转发式欺骗干扰钟差补偿算法研究
- 卫星导航转发式欺骗干扰是一种以较低功率实现有效干扰的新型干扰技术。目前关于转发式欺骗干扰公开的文献均是被动的求解干扰器的位置,且对目标接收机位置欺骗的同时并未考虑对其钟差的影响,而显然干扰器布设位置是受现实条件限制的,欺...
- 胡彦逢曹可劲李豹朱银兵
- 关键词：卫星导航接收机转发式欺骗干扰隐蔽性
- 文献传递
- 基于FPGA的罗兰C前端IIR数字带通滤波器设计被引量：1
- 2011年
- 针对罗兰C前端带通滤波的需求,提出了采用级联形式在FPGA上实现罗兰C数字带通滤波器的方法。首先利用Matlab设计出满足要求的滤波器,考虑硬件设计要求将参数进行取整,并对取整前后的滤波效果进行了比对分析。在硬件程序设计前在Matlab下用级联式差分方程模拟硬件滤波算法,以提高设计的成功率。最后在FPGA下用Verilog编程实现硬件滤波器,并用实际采集的罗兰-C信号对滤波器进行了测试,测试效果显示良好。
- 李靖宇李豹曹可劲瞿洋
- 关键词：罗兰CFPGA级联
- 基于多历元相关距离的接收机自主完好性监测被引量：1
- 2014年
- 针对传统的单历元奇偶矢量接收机自主完好性监测方法无法检测伪距误差较小情况的缺陷,提出一种基于多历元相关距离的监测方法。该方法通过构造奇偶矢量多历元叠加矩阵,将N个历元的伪距信息进行整合,其中的固定偏差量得到累积,而由噪声引起的偏差互相抵消,然后用归一化相关距离检测出存在故障的卫星。仿真表明,该方法可有效检测静态和低动态条件下存在慢变伪距偏差的情况,当单星存在0.5m偏差时,检测概率提高到95%以上,双星存在0.5m以内偏差也可以提高到60%以上。
- 胡彦逢陆建军曹可劲李豹
- 关键词：全球卫星导航系统
- 罗兰C双台链交叉定位算法研究被引量：9
- 2011年
- 在推导罗兰C双台链交叉定位算法基础上,根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位、非时基交叉圆定位以及双台链交叉定位算法比较。结果表明:测量点几何因子GDOP较好时,单台链双曲线定位与交叉圆定位方法的定位结果基本相同,而GDOP较差时,交叉圆定位方法的定位结果明显优于单台链双曲线定位算法的定位结果,但两种情况下的双台链交叉定位结果的误差均最小;采用双台链交叉定位算法能够有效克服单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的"奇异"现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。
- 曹可劲朱银兵张磊刘睿
- 关键词：罗兰C牛顿迭代法
- 北斗二代导航信号抗多径性能分析与仿真被引量：18
- 2012年
- 针对北斗二代导航信号抗多径性能的分析需求,推导了基于相干超前减滞后延迟锁定环的码跟踪多径误差评估方法,运用该方法分析了北斗二代导航信号的抗多径性能,仿真表明在多径直达信号幅度比为-6 dB,相关间距为24 ns,信号带宽为24 MHz时,北斗二代导航信号都能区分大于300 m的多径延迟。以MBOC信号为例对不同的多径直达信号幅度比、相关器间距、信号接收带宽、信号组成时导航信号的多径性能进行了仿真。结果表明:在多径直达信号幅度比一定时,提升信号的高频分量,在接收端采用窄相关技术和宽的接收带宽可将北斗二代导航信号的多径误差限制在4 m以内,且衰减速度更快,从而改善信号的抗多径性能。
- 李豹许江宁曹可劲朱银兵
- 关键词：全球导航卫星系统多径误差码跟踪
- 一种高精度罗兰C信号数字移相算法
- 2013年
- 多路信号的数字化采样必然存在采样通道差异,从而导致合成信号相位的差异,进而影响罗兰C合成信号的信噪比及定位解算的精度。为了克服传统数字移相方法受采样率限制、移相精度不高的不足,提出了一种不受采样率限制、计算简单、容易利用复杂可编程逻辑器件/现场可编程门阵列(CPLD/FPGA)等高性能可编程逻辑器件实现的高精度数字移相方法,即使用传统数字移相方法对信号进行移点,达到两路通道信号的粗对准;在此基础上,利用基于快速傅里叶变换-逆变换(FFT-IFFT)的高精度数字移相算法,对信号进行移相,达到两路通道信号的精对准。采用该方法移相后的数据在信号合成中可以获得更高的信噪比,并在设计的罗兰C全向磁天线中获得了应用。
- 崔国恒周隽曹可劲
- 关键词：船舶舰船工程罗兰C数字移相
- 罗兰C系统非时基交叉圆定位方法研究被引量：1
- 2011年
- 在分析罗兰C系统非时基交叉圆定位原理基础上,详细推导了罗兰C非时基交叉圆定位算法,并根据试验得到的时差测量结果进行了单台链双曲线定位与非时基交叉圆定位算法比较。结果表明,当几何因子GDOP较好时,交叉圆定位方法与单台链双曲线定位算法的定位结果相差不大,但当GDOP较差时,采用非时基交叉圆定位方法能够明显提高定位精度,采用交叉圆定位方法能够有效解决单台链双曲线定位方法在基线延长线附近定位时存在的"奇异"现象,扩展罗兰C系统有效作用距离。
- 刘敬虎朱银兵李豹
- 关键词：罗兰C牛顿迭代法
- 改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算被引量：15
- 2013年
- 利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵,改善了法矩阵的病态性,获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行LAMBDA求解,提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明:与原算法相比,改进LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周,搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。
- 李豹许江宁曹可劲朱银兵
- 关键词：GPS整周模糊度快速解算正则化
- GFINS与GPS扩展松组合导航方法被引量：2
- 2011年
- 无陀螺惯性导航系统是一种主要以加速度计为惯性元件构造的惯性导航系统。本文设计研制了一种基于9加速度计的无陀螺惯性导航系统原理样机,提出了无陀螺惯性导航系统与GPS扩展松组合导航的模型,设计了组合导航的卡尔曼滤波算法,进行了组合导航实验。无陀螺惯性导航系统独立工作模式下3 min的纬度误差最大为0.1",经度误差最大为0.6";在GPS不能定位时,3 min的松组合导航纬度误差最大为0.08",经度误差最大为0.02"。与GPS扩展组合导航模式下,3 min的纬度误差最大为0.01",经度误差最大为0.01"。实验结果表明,与GPS进行扩展松组合导航能够有效提高无陀螺惯性导航系统的长期定位精度,增强GPS导航设备的抗干扰性能。
- 周红进王秀森许江宁
- 关键词：GPS卡尔曼滤波加速度计
