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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2006LX006004)
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
相关作者:
张永德
耿利威
杜海艳
贾裕祥
彭景春
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相关机构:
哈尔滨理工大学
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发文基金:
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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文献类型
2篇
中文期刊文章
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2篇
自动化与计算...
主题
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机器人
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手术机
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磁共振
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机构
2篇
哈尔滨理工大...
作者
2篇
张永德
1篇
贾裕祥
1篇
姜金刚
1篇
杜海艳
1篇
耿利威
1篇
彭景春
传媒
1篇
机械设计
1篇
机器人
年份
1篇
2010
1篇
2008
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多操作机排牙机器人的高精度运动控制
被引量:4
2008年
根据多操作机排牙机器人的结构特点及其高精度运动控制的要求,并结合软、硬件控制的特点,确定了通过软件来实现多操作机排牙机器人高精度运动控制的方案.通过对多操作机排牙机器人控制系统的研究,分析了影响控制精度的各个环节,提出了预设定时和实时定时的两种控制软件实现方法.通过测试及排牙控制实验对两种实现方法的控制精度及稳定性进行了比较分析,验证了实时定时的控制软件实现方法可实现多操作机排牙机器人的高精度运动控制.
张永德
彭景春
姜金刚
关键词:
步进电机
核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析
被引量:6
2010年
核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。
张永德
耿利威
杜海艳
贾裕祥
关键词:
核磁共振
手术机器人
驱动方式
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