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哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2006LX006004)

作品数：2 被引量：10H指数：2
相关作者：张永德耿利威杜海艳贾裕祥彭景春更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇运动控制
  • 1篇手术
  • 1篇手术机
  • 1篇手术机器人
  • 1篇排牙
  • 1篇排牙机器人
  • 1篇驱动方式
  • 1篇核磁
  • 1篇核磁共振
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇操作机
  • 1篇磁共振
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇张永德
  • 1篇贾裕祥
  • 1篇姜金刚
  • 1篇杜海艳
  • 1篇耿利威
  • 1篇彭景春

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多操作机排牙机器人的高精度运动控制被引量：4
2008年
根据多操作机排牙机器人的结构特点及其高精度运动控制的要求,并结合软、硬件控制的特点,确定了通过软件来实现多操作机排牙机器人高精度运动控制的方案.通过对多操作机排牙机器人控制系统的研究,分析了影响控制精度的各个环节,提出了预设定时和实时定时的两种控制软件实现方法.通过测试及排牙控制实验对两种实现方法的控制精度及稳定性进行了比较分析,验证了实时定时的控制软件实现方法可实现多操作机排牙机器人的高精度运动控制.
张永德彭景春姜金刚
关键词：步进电机
核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析被引量：6
2010年
核磁共振兼容手术机器人的驱动问题是研究图像导航手术机器人的一个重要内容。首先分析了核磁共振兼容手术机器人存在的问题,介绍了国内外研究者关于核磁共振兼容手术机器人驱动方式的使用情况,探讨了各种驱动方式的特点,得出了各项驱动方式在核磁共振环境下的使用性能,并对其发展方向作出了展望。
张永德耿利威杜海艳贾裕祥
关键词：核磁共振手术机器人驱动方式
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