黑龙江省海外学人科研资助项目(1055HZ027)
- 作品数：12 被引量：95H指数：8
- 相关作者：于晓洋吴海滨尹丽萍关丛荣宁梓淯更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学东北林业大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省海外学人科研资助项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于条纹边缘解码的结构光三维测量技术被引量：9
- 2008年
- 基于结构光的三维视觉测量关键问题之一就是如何准确地获取投射光的投射角。本文结合三角法公式提出了基于Gray码边缘编码解码的投射角求取方法。该方法采用等宽Gray码条纹进行编码,采用一种基于边缘导向的亚像素定位技术提取条纹边缘,用其上象素点进行解码,消除了Gray码固有的一位解码误差,同时将图像采样点定位准确度和图像采样点与物面采样点的对应准确度提高到亚像素级。此外,分析了等宽编码条纹对投射角划分不平均导致的测量误差,并加以修正。最后,利用3dsmax、Matlab软件仿真了测量系统,重构出被测表面。实验结果表明,测量误差约为0 .05 %。
- 于晓洋吴海滨
- 关键词：结构光GRAY码
- 应用市售设备的结构光系统模型及标定被引量：10
- 2008年
- 建立了基于市售数码相机和投影仪的结构光三维测量系统,研究了系统的数学模型、标定方法及镜头畸变校正方法。在射影几何矩阵模型和三角法解析模型的基础上,结合市售设备内部结构参数精度高、工作稳定的特点,建立了实用数学模型。提出一种借助数码相机赋予投影仪"视觉"功能,向标定模板投射正交格雷码图案,从而确定数字微镜(DMD)像面点和空间标准点对应关系的投影仪标定方法。最后,作为上述数学模型的基础,设计了基于共线特征的校正模板,采用图像法将数码相机镜头畸变参数分离于系统参数之外单独标定。实验结果表明:仿真系统测量相对误差约为0.2%;实际系统测量相对误差<0.7%。结果验证了方法的可行性,重构的复杂表面具有良好视觉效果。
- 吴海滨于晓洋
- 关键词：结构光投影仪数码相机镜头畸变
- 格雷码与相移结合的结构光三维测量技术研究被引量：14
- 2007年
- 为了准确地获取投射光的投射角,本文引入了格雷码与相移结合的编码解码方法,该方法可对投射角空间进行连续划分.给出了针对本测量系统的相移投射图案及相位公式,再将该相位与采样点对应的格雷码结合可得到绝对相位,并给出了绝对相位到投射角的转换公式,从而确定采样点的投射角.本文还分析和解决了解码过程中存在的格雷码和相移周期错位问题,最后给出了重构仿真实验结果.
- 尹丽萍于晓洋吴海滨
- 关键词：结构光格雷码相移
- 基于Gray码和线移条纹的结构光3D测量技术被引量：13
- 2008年
- 结构光3D测量的关键问题之一是准确地确定图像采样点并求其投射角。提出一种以时序向被测表面投射Gray码和线移条纹进行编码,以亚像素定位技术提取Gray码条纹边缘和线移条纹中心,将其上点作为图像采样点进行解码的方法。消除了Gray码固有的一位解码误差对投射角求取的影响,同时提高了采样密度。文中具体介绍该方法的编码解码原理,分析了编码图案正交投射对测量准确度的影响,给出了仿真实验结果。测量误差约为0.04%。
- 于晓洋吴海滨
- 关键词：结构光GRAY码
- 一种基于三像素点分块的信息隐藏算法被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新的空域隐藏算法。该算法利用三像素值之间的大小关系来隐藏信息,将载体图像分成包含三像素的小块,修改第一、第三像素值来调整大小关系;另外对秘密图像进行了Arnold置乱预处理,利用混沌序列进行间隔隐藏。实验表明,该算法实现容易、隐藏量大、安全性和不可见性好,当嵌入率达到98.8%,峰值信噪比PSNR>38 dB。
- 于晓洋黄海霞张健宁梓淯董艳彬
- 关键词：信息隐藏分块置乱混沌
- 基于组合混沌映射的图像加密算法
- 2009年
- 在计算机有限精度下,Logistic混沌映射在迭代若干次之后会出现重复现象,所以单独用它来进行图像加密容易受到攻击。如果在Logistic映射产生的双精度序列改变图像像素点位置的基础上,应用Chen混沌系统对其结果再进行加密,通过改变像素点的值达到双重加密的目的。实验结果表明,该方法具有密钥量大、执行速度快、抗攻击能力强等优点。对2.25M的1024×768图像加密时间约为0.38s,解密时间约为0.42s。
- 宁梓淯
- 关键词：混沌图像加密LOGISTIC混沌映射
- RGB颜色格雷码结构光三维测量技术研究被引量：11
- 2007年
- 提出一种基于RGB颜色格雷码的结构光编码方法。该方法是将红、蓝条纹按二进制格雷码编码方式进行编排,并在红、蓝条纹之间用一个像素的绿条纹作为分界。由于投射光强相同,基于CCD的摄像机拍得的条纹图像中绿条纹向红、蓝区域扩散程度等同,提取绿条纹的中心即可获得条纹的准确定位,再依据三角法原理实现三维物体测量。文中具体介绍了该方法的编码、解码原理,分析了基于HSI空间的彩色图像分割方法,给出了基于3dsMAX和MATLAB环境下的重构仿真实验结果。
- 关丛荣于晓洋吴海滨于嵩尹丽萍
- 关键词：格雷码结构光仿真
- 单条纹截面轮廓传感器的设计与标定
- 2009年
- 为实现单条纹截面轮廓传感器的设计与标定,建立了单条纹截面轮廓传感器测量物体表面点空间坐标的数学模型,基于此模型分析了单条纹截面轮廓传感器的测量误差,得出了传感器各结构参数与测量误差之间的关系。在综合分析各结构参数对测量误差的影响的基础上,得出了传感器结构参数设计的依据,并给出了结构参数设计及标定的实例。最后,通过实验的方法对传感器的测量精度进行了验证。实验结果表明:深度测量相对误差<0.3%,重构的复杂表面具有良好的视觉效果。
- 于晓洋卢丙辉李琦刘浩
- 基于灰度曲线交点的结构光编码条纹边缘检测被引量：10
- 2008年
- 在分析结构光编码白条纹扩散的原因和实际边缘形态的基础上,提出一种同时检测多边缘并消除扩散影响的亚像素精度方法——交点法。首先向被测表面投射互为反色的两组格雷编码图案,提取两组强度图像中灰度梯度较大的点作为边缘依据点,并对其进行曲线拟合,然后将对应拟合曲线的交点作为边缘。分析了交点法对结构光系统中常见的被测表面倾斜和离焦两个主要误差因素的适应能力。介绍了检测原理及误差因素分析,并进行了边缘检测实验。实验结果表明,对于宽度大于4pixel的编码条纹,边缘检测相对误差小于1%,可消除被测表面倾斜和离焦的影响。
- 吴海滨于晓洋关丛荣
- 关键词：结构光边缘检测亚像素扩散
- 格雷码与相移结合的结构光三维测量技术被引量：27
- 2007年
- 提出一种应用于结构光三维测量系统投射角求取的格雷码与相移结合的编码、解码方法。该方法首先利用相移图案,确保采样点的相位在(π,-π]范围内周期变化,再将该相位与采样点对应的格雷码结合得到绝对相位,最后将绝对相位在相位空间中的位置线性映射到投射角空间,对其进行连续划分,从而确定采样点的投射角,最后依据三角法原理实现三维测量。本文具体介绍了编码、解码原理,分析了解码过程中格雷码和相移周期错位问题,并通过判断相邻像素点的格雷码值增加和相位突变是否一致进行了调整,给出了3dsMAX和MATLAB环境下的仿真重构实验结果。
- 于晓洋吴海滨尹丽萍杨明极
- 关键词：结构光格雷码相移
