江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003)
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 相关作者：胡春华马旭东戴先中毕玉春汪小锋更多>>
- 相关机构：江苏技术师范学院东南大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 基于角度泛化的SC模型匹配的行人检测被引量：1
- 2010年
- 提出一种行人检测算法。该算法使用角度泛化的形状上下文描述子提取边缘采样点集的直方图分布,以改进的Hausdorff距离作为模型与待测图像码本之间的匹配度量,利用该相似度为人体中心位置投票,并结合模板的二值掩码分割人体的前景与背景。采用颜色聚类与支持向量机形状分类器的两步验证法去除2类假阳结果。在自建行人图像库与PASCAL库上的实验结果表明,角度泛化的形状上下文提高了对直立人体形状的局部描述性能,两步验证明显降低了误检率。
- 胡春华钱堃
- 关键词：形状上下文行人检测码本支持向量机
- 一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法被引量：4
- 2011年
- 针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪。对避障行为模块提出声纳距离加权平均法求取障碍物距离信息,采用模糊逻辑法设计避障控制器。在不同的实验环境下做了大量的实验,结果表明,该算法能实时稳定地跟踪上指定的目标人,不仅能绕开障碍物,而且能保持给定的初始距离。
- 胡春华马旭东戴先中
- 关键词：移动机器人
- 电工学课程教学方法探究被引量：2
- 2010年
- 根据教学实践和学生的反馈信息,为提高教学效果,对电工学教学方法进行了探究。提出了针对不同的教学对象,准备不同的教学材料,如教材、教案等;强调对不同的对象进行教学方法设计的重要性。实践证明,这种教学方法在电工学教学过程中是行之有效的。
- 胡春华韩晓新
- 关键词：电工学教学对象教学方法
- 鲁棒混沌系统的状态观测器同步
- 2011年
- 分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。
- 汪小锋毕玉春
- 关键词：混沌吸引子状态观测器数值仿真同步控制
- 永磁同步电机效率改善策略比较研究被引量：9
- 2012年
- 基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)平台,针对最小损耗模型和最大转矩电流比两种效率改善策略进行了比较研究。前者通过计算PMSM的铜损和铁损,建立了最小损耗模型,求得最优励磁电流,进而给出最优定子磁链指令值Ψs*。后者利用Lagrange乘子法推导出了最大转矩电流比(MTPA)时输出转矩与最小定子电流之间的关系式,利用曲线拟合的方法求得最优励磁电流,进而给出最优定子磁链指令值Ψs*。仿真实验表明,两种控制策略都能够在保持良好性能的基础上提升运行效率,且最大转矩电流比方法要优于最小损耗模型法。
- 邢绍邦罗印升宋伟陈太洪
- 关键词：永磁同步电机最小损耗最大转矩电流比
- 具有斜坡补偿的Buck-Boost变换器的碰撞分岔现象及混沌被引量：3
- 2010年
- 为了深入研究具有斜坡补偿的Buck-Boost变换器的碰撞分岔现象及混沌,导出了电流模式控制Buck-Boost变换器运行轨道转移时的两个边界方程,从而建立了具有两个边界的三段光滑非线性离散迭代二维映射方程,并通过数值仿真得到了输入电压、斜坡补偿电流的斜率和负载电阻R变化时的动力学行为分布图.
- 毕玉春汪小锋刘立生
- 关键词：BUCK-BOOST变换器斜坡补偿
- 一种基于移动机器人视觉的服务目标人确认算法被引量：2
- 2010年
- 本文提出一种基于移动机器人视觉的服务目标人的确认算法。首先提出采用基于标准混和高斯模型与人眼特征相结合的方法检测人脸,提高了光线不均情况下人脸的检测率;在检测到人脸的基础上,再采用基于Gabor特征变换法的HMM人脸识别方法确认指定的服务目标,采用几何标准化方法将检测到的目标人脸进行标准化处理,然后对检测到的每个人脸分块并提取其Gabor特征,建立HMM模型。通过大量的实验验证了目标人寻找方法不仅对本实验室采集的人脸库有较好的识别效果,而且在线实时验证也取得较好的效果。
- 胡春华马旭东戴先中
- 关键词：机器人视觉
- 基于改进SVPWM的永磁同步电机矢量控制
- 针对SVPWM中的扇区判断和相邻矢量作用时间求取提出新的算法。通过比较三相电压之间的大小关系进行扇区判断,利用线电压进行相邻矢量作用时间的求取,整个过程无需传统算法中的三角函数和坐标旋转运算,从而克服传统算法因计算量大而...
- 邢绍邦韩晓新赵宏为
- 关键词：SVPWM永磁同步电机矢量控制
- 文献传递
