国家自然科学基金(69905002)
- 作品数：12 被引量：90H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程天文地球更多>>
- 人机协同机器视觉内孔检测及基于模型特征的图像处理被引量：4
- 2002年
- 本文在机器视觉内窥定量检测光学原理及硬件装置基础上 ,针对由于视觉图像独特的空间、复杂的结构及被测对象的多样性 ,给系统参数最佳确定及图像处理带来的困难 ,提出采用人机协同及基于被测量几何模型特征的图像处理策略 ,以降低技术难度、提高图像处理效率及扩大系统适用范围。
- 屠大维
- 关键词：人机协同图像处理机器视觉
- 智能机器人视觉体系结构研究被引量：34
- 2001年
- 本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ,较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾 .在讨论了该视觉体系结构中各层次的组织和各个模块的功能后 ,提出了一个将三维面形传感获取近距离精确数据、激光雷达距离成像和 CCD摄像机相结合的视觉传感集成体系 ,通过它们在时间和空间上的一致及信息上的互补 ,以保证基本数据模块的可靠性和整个视觉体系结构的可行性 .
- 屠大维林财兴
- 关键词：智能机器人模块化结构机器人视觉体系结构信息集成计算机视觉
- 一种基于统计平均的图像处理自适应阈值模型被引量：8
- 2004年
- 用统计力学的思想和方法分析了图像象素灰度值和宏观图像信息之间的关系,用统计回归方法对实验数据进行模拟和曲线拟合,建立了基于Boltzmann统计法的平均灰度值和图像阈值的关系模型。在眼睛盯视输入人机交互系统中,对所建模型编写了程序处理函数和算法,进行了实验分析。结果表明,此方法在图像信息稳定的情况下可以得到更好的效果,用建立的自适应阈值模型可以自动获取阈值。实验中图像平均灰度值在110～230情况下,提取特征信息的准确率达到了95%。
- 赵其杰屠大维高达明王仁三
- 关键词：自适应阈值灰度值图像处理图像信息象素
- 激光同步扫描三角测距成像系统的设计被引量：13
- 2002年
- 提供了三维面形测量系统设计的实例 ,其中包括各反射镜尺寸设计 ;电动机及 A/ D转换卡的选择 ;扫描范围、扫描行数和列数、帧频和分辨率的确定。最后给出了控制步进电动机和 A/
- 唐圣彪屠大维程胜
- 关键词：位置传感器成像系统激光测距
- 一种基于特征线条的虹膜跟踪实用方法被引量：3
- 2005年
- 从分析眼部区域的特点和眼睛注视物体的状态入手,提出一种提取眼部特征的图像处理算法,进而提出一种虹膜特征线条定位和虹膜中心跟踪方法。考虑到实际应用时,用户头部姿态、头部距CCD镜头的距离、眼睛开合程度以及用户戴眼镜和不戴眼镜等不同变化情况,用提出的方法进行了实验研究。实验结果表明,提出的跟踪算法对这些变化情况有很好的适应性,虹膜跟踪的正确率保持在92%以上。
- 赵其杰屠大维高达明王仁三陈方泉
- 关键词：虹膜眼睛正确率
- 360°旋转体面形测量系统的优化设计被引量：4
- 2003年
- 在明确线结构光360°旋转体面形测量的基本原理的基础上,对系统的结构进行了性能分析和模拟计算,得出了系统参数,即CCD与激光器之间的基线距离L、工作距离D、透镜的焦距f以及CCD自身的参数与系统测量分辨率和测量范围之间的关系。最后在满足系统测量分辨率和测量范围的条件下,给出了系统的结构参数。
- 杨娟屠大维程胜
- 关键词：优化设计结构参数模拟计算分辨率激光器
- 视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系被引量：4
- 2002年
- 提出一种由三角法面形传感器和 2个 CCD摄像机组成的机器视觉传感集成系统 ,利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系 ,建立 3幅图像间的映射。可实现在二维 CCD图像上附加距离数据 ,及以三维面形数据为网格点粘贴亮度、颜色和纹理等信息 ;并进一步可实现 2幅二维图像基于映射小区域间的匹配 ,用于双 CCD摄像机交汇测量。保证了三维面形与二维图像间的信息融合和互补 ,以满足机器视觉需要。
- 程胜屠大维唐圣彪
- 关键词：机器视觉映射图像信息
- 视觉集成传感中二维图像与三维面形间的映射
- 本文介绍了一种集CCD摄像机和激光同步扫描三角法面形传感器为一体的机器视觉传感集成体系。通过几何对应求解的办法,建立了CCD摄像机所摄得的二维图像与激光同步扫描三角法面形传感器所获得的三维面形之间的映射关系,进而可实现二...
- 程胜屠大维唐圣彪
- 关键词：机器视觉映射
- 文献传递
- 激光同步扫描三角测距成像系统的理论分析被引量：20
- 2001年
- 本文介绍了激光同步扫描三角测距成像系统的基本原理和特点 ,从理论上推出了一般意义的轨迹圆方程 ,并得出系统所能测量的最大和最小范围 ,确定了横向测量范围、系统景深、系统分辨率等系统性能与系统参数的关系。在分析系统参数对分辨率和系统测量范围的影响后 ,本文给出了一些系统设计的建议。
- 唐圣彪屠大维
- 关键词：机器视觉
- 组合式面形测量系统的优化设计
- 2006年
- 在明确线结构光三角测量法原理的基础上,针对目前面形测量系统测量功能的单一性,设计了一种集旋转测量和移动测量于一体的面形测量系统。在系统结构设计中,系统参数,包括激光器和CCD之间的基线距离L、工作距离D、测量角α、透镜焦距f和CCD自身的参数对系统测量分辨率和测量范围有直接影响。在分析了这些参数之间的关系的基础上,对系统进行了优化设计和工作参数的确定。
- 曾爱华屠大维沈斌
- 关键词：分辨率优化设计
