博士科研启动基金(X0001211200801)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
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- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型参考的主动空气悬架模糊自适应滑模控制被引量：5
- 2010年
- 针对主动空气悬架这种时变、非线性复杂系统,以空气悬架客车1/4模型为控制对象,提出了模糊自适应滑模控制策略(FASMC),其中模糊自适应系统用来处理空气悬架系统的非线性和参数不确定性,并以最优控制的理想空气悬架作为参考模型。仿真试验表明,所提出的控制器能够有效降低车身振动幅度、提高车辆的可操纵性。
- 赵永胜刘志峰蔡力钢杨文通
- 关键词：空气悬架模糊控制滑模控制
- 基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验被引量：10
- 2009年
- 针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dSPACE软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果。
- 赵永胜刘志峰杨文通蔡力钢
- 关键词：自动离合器DSPACE滑模控制
- 高速路监视器云台设计及其动力学仿真被引量：1
- 2009年
- 设计了适用于高速路监视器云台的机械系统,使得该系统能够满足垂直转速和水平转速以及保持扭矩等性能要求,为验证所设计云台系统的有效性,采用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,仿真结果表明所设计高速路监视器云台能够满足系统性能要求。
- 赵永胜王飞安国平杨文通
- 关键词：云台机械设计动力学仿真
- 汽车自动离合器的动态滑模控制被引量：13
- 2009年
- 针对自动离合器的非线性特性、易受外部干扰和参数不确定性的特点,采用动态滑模控制器实现离合器的有效控制,该控制器能有效缓解抖振现象并提高自动离合器的鲁棒性。为验证所采用控制器的有效性和鲁棒性,建造了基于dSPACE的自动离合器快速控制原型试验平台并进行试验。结果表明,与PID控制器和常规滑模控制器相比,所采用的控制器具有更好的控制性能。
- 赵永胜刘志峰杨文通蔡力钢
- 关键词：自动离合器动态滑模控制DSPACE仿真
