国家自然科学基金(50105005) 作品数:11 被引量:55 H指数:4 相关作者: 李叶松 吴钦木 秦忆 黄恒 尹泉 更多>> 相关机构: 华中科技大学 贵州大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
交流伺服系统可重构控制器设计方法的研究 2007年 在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄。为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的。 吴钦木 李叶松 秦忆关键词:永磁同步电机 一种交流伺服系统开放式可重构控制器研究 被引量:1 2009年 灵活性、强适应性和开放性是现代交流伺服系统控制器追求的目标,然而采用传统设计方法的控制器无法实现它。鉴于此,提出一种开放式可重构的控制器设计方法。控制器装备有网络接口,其每个控制环节有多种简单且易实现的控制策略。根据提出的基于性能要求的策略重构决策,上位机生成策略重构信息,并通过网络总线发送给控制器实现策略的重构。实验证明,这种开放式可重构的控制器设计方法是可行和有效的。 吴钦木 李叶松关键词:开放性 DSP 交流伺服系统 应用MODBUS协议的交流伺服系统通讯功能设计 被引量:1 2004年 介绍了采用MODBUS协议的数字式交流伺服系统通讯接口设计方案,实现了在线设置系统控制参数、重构控制器结构、组合控制模式的功能。应用结果表明,设计方案具有结构简单、成本低、可靠性高的特点。 李叶松 黄恒 尹泉关键词:交流伺服系统 通讯接口 MODBUS协议 控制参数 硬件结构 基于CAN总线的网络控制系统分布式调度策略的研究 被引量:1 2007年 提出了一种基于 CAN(controller area network)总线的网络控制系统的分布式消息调度策略。该策略改变传统 CAN 节点消息的标识符固定分配的方法,它根据节点发送消息的时间紧急程度动态地给消息分配标识符,即与前一条消息的最大允许时间间隔较短且间隔中逝去时间较多的消息有较高的优先级。该文也对提出的调度策略进行了仿真分析。 吴钦木 李叶松 秦忆关键词:CAN 网络控制系统 基于SJA1000的CAN站点分布式消息调度策略的实现研究 2008年 在网络化控制系统中,从消息调度的角度出发实现系统的控制是一种有效的方法。为了便于将分布式消息调度策略应用于实际系统,提出了一种基于 SJA1000的 CAN 站点的分布式消息调度策略的实现方法。实验结果证明该文提出的方法是可行的和有效的。 吴钦木 罗雪梅 李叶松关键词:网络化控制系统 SJA1000 CAN 交流伺服系统可重构控制器的仿真研究 被引量:2 2006年 在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的。 吴钦木 李叶松 秦忆关键词:永磁同步电机 全数字交流永磁同步电机控制器设计与实现 被引量:4 2003年 介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。 李叶松 尹泉 黄恒关键词:交流永磁同步电机 数字信号处理器 智能功率模块 基于DeviceNet技术的仅限组2从设备设计 被引量:15 2004年 以DeviceNet协议规范 2 0 ,Errata 4为蓝本 ,分别从物理层、数据链层、应用层重点分析仅限组 2从设备的实现过程 ,使数字设备能连接到设备网上 ,实现现场设备网络化控制。 黄恒 李叶松关键词:现场总线 DEVICENET协议 CAN总线 非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔 2006年 提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法.控制系统采用状态反馈控制,分析了状态反馈时间间隔τ、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系,得到了定量的关系式并给出了证明过程.在此基础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件,并证明了在该条件下系统一定保持渐近稳定.基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法.实例表明该方法求得的最大时间间隔的保守性较小,并且求解过程也比较简单. 吴钦木 李叶松 秦忆关键词:渐近稳定性 交流永磁同步电机全数字伺服控制器设计 被引量:15 2003年 介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案,系统采用TIDSPTMS320LF2406A组成核心控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有通用紧凑的系统结构。 李叶松 尹泉 姜向龙关键词:交流永磁同步电机 智能功率模块 控制电路 数字信号处理器