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一种基于尺度最优的极线校正优化方法被引量：1: 2013年; 通过分析校正变换的不唯一性,提出一种基于尺度的极线校正方法。该方法使用尺度不变特征变换算子分析特征点在尺度空间中的分布:在某一特定的尺度下会有更多稳定的特征点,使得图像的局部特征更加突出。对无人机拍摄的照片进行实验,结果表明,该方法能较好地消除垂直误差,且在校正优化最优尺度上能得到满足需要的视差图,从而根据视差恢复三维地形图。; 刘仁峰周华兵田金文; 关键词：极线校正图像匹配视差图

单应变换下无人机序列图像高效率压缩算法: 2010年; 针对高空无人机航拍序列图像的实时图像压缩问题,设计了一种基于单应变换的可精确定比的高压缩性能低计算复杂度航拍序列图像压缩算法.该算法使用机载惯导数据进行编码帧组划分并获得中间帧相对于首尾帧的初始单应变换,进而通过多子区匹配实现对单应矩阵的快速精确求解,然后通过单应变换来实现对中间帧的整体运动估计和补偿,最后用JPEG2000算法对帧组数据进行整体压缩.实验结果表明,相对于传统算法,该算法具有计算复杂度低、压缩比高、保真度好、可精确定比压缩的优点.; 龚俊斌郑成林刘福学田金文; 关键词：无人机图像压缩视频编码低复杂度

基于哈特莱变换的快速图像模板匹配算法被引量：7: 2011年; 去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的快速哈特莱变换对相关面进行高效率整体计算,然后在空间域对获取的相关面进行快速归一化处理和极值搜索,并通过空间换取时间和积分图的策略进一步加快算法的计算速度。对算法计算量的定量分析和仿真实验结果表明,算法计算效率高,并且可以完全重构,加速比与图像内容无关,综合性能全面优于现有算法,具有良好的工程应用前景。; 龚俊斌明德烈刘德坤田金文; 关键词：图像匹配导航系统

基于新的视觉合并机制的目标识别方法被引量：2: 2013年; 提出了一种新的特征合并机制,模拟初级视皮层中复杂细胞汇聚合并来自不同简单细胞的响应.该机制首先对简单细胞的线性响应进行归一化,然后将同频率和方向下不同相位简单细胞的响应进行能量合并,最后取局部邻域内响应的最大值作为合并后的输出,得到对输入刺激具有一定相位和平移不变性的不变特征.将其应用于目标识别,在MNIST手写数据库上的测试结果表明:基于新的合并机制的方法能取得更低的识别错误率,对目标的局部变化有更强的鲁棒性.; 张云龚俊斌田金文李航; 关键词：初级视皮层特征提取目标识别

抗旋转和缩放的SAR与可见光图像自动配准算法被引量：5: 2011年; 针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,首先通过增强Frost滤波和自适应直方图均衡增强SAR和可见光图像的共性,使其显著提高能够提取出足够多的特征点数目,然后再通过特征描述方法、相似性度量方法、点匹配方法、特征点聚类方法和误匹配点剔除方法等方面对原始SIFT方法进行改进,有效地提高其在多源图像、强噪声、复杂成像条件下的特征提取和匹配性能,最后通过最小二乘法和相似变换模型实现SAR和可见光图像的精确配准。试验表明该算法对图像尺度和角度变化具有良好的适用性,在正确匹配点的比率和定位精度方面都优于原始SIFT算法和Harris算法,具有良好的工程应用前景。; 龚俊斌张大志杨雪梅田金文; 关键词：图像配准特征点匹配尺度不变特征

用于半标定图像极线校正的误配剔除方法被引量：1: 2012年; 针对半标定图像的极线校正问题,结合图像特征点的尺度和主方向性质,提出一种新的误配剔除方法。根据全局的缩放和旋转约束对误配点进行粗剔除,结合特征点的尺度、主方向和空间布局信息对剩余的误配点进行精剔除,使得到的精确匹配点满足极线约束。根据此约束,利用最小二乘方法估计未标定参数,并将半标定的图像极线校正转换为已标定的图像极线校正。实验结果表明,该方法生成的校正图像对精度较高,图像变形较小。; 周华兵田金文汪涛; 关键词：立体视觉极线校正最小二乘法

基于二次曲线的线阵相机标定技术被引量：5: 2013年; 针对绕固定轴旋转的线阵相机,提出一种基于二次曲线的相机标定方法。该方法只需要相机在2个或更多不同的方位拍摄图像,通过相机的转动在每个方位拍摄多帧图像。靶标采用一个包含3个或更多二次曲线的平板。相机和靶标可以自由移动,不需要知道运动参数。通过坐标变换,把每个方位所拍摄的多帧线阵图像排列成面阵图像。从面阵图像中提取二次曲线作为标定基元,以此简化基元对应问题。仿真实验结果表明,该方法精度较高,鲁棒性较好。; 刘仁峰龚俊斌田金文; 关键词：线阵相机摄像机参数

机载平台下半标定的下视图像极线校正方法: 2012年; 以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知:所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.; 周华兵龚俊斌田金文; 关键词：立体视觉极线校正无人飞行器

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国家自然科学基金(61004111)