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国防基础科研计划(D2120060013): 作品数：35 被引量：301H指数：11; 相关作者：房建成盛蔚曹娟娟张海鹏陶冶更多>>; 相关机构：北京航空航天大学中国人民解放军海军潜艇学院中国人民解放军总参谋部更多>>; 发文基金：国防基础科研计划国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

一种肩扛式火箭弹GNC系统的设计、研制与实验研究: 2008年; 现代高技术战争迫切需求将常规武器进行制导化改造。为此设计并研制了一种基于MIMU(微惯性测量单元),适用于单兵肩扛式火箭弹的低成本GNC(导航制导与控制)系统。从分析支架的结构强度和固有频率入手,改善MIMU在冲击和振动下的性能;针对肩扛弹发射准备时间短的要求,设计了快速初始对准和目标瞄准的方法;根据肩扛弹的特点设计了捷联导航解算和制导、控制的方法;并详细地介绍了控制系统校正的过程。最终通过实验表明本系统满足了设计要求。; 马艳武盛蔚孙宏伟; 关键词：MIMU 火箭弹

基于高阶面元法与模态法的静气动弹性分析方法被引量：3: 2011年; 建立了一种基于高阶面元法与模态法的静气动弹性分析方法,并基于此方法对弹性机翼进行了静气动弹性分析.基于机翼几何实体模型建立了三维气动力模型,利用高阶面元法计算气动力,通过模态法实现气动与结构的耦合,以AGARD445.6机翼和一个小展弦比机翼为研究对象,分析了机翼结构弹性变形对气动力的影响.本文重点研究了机翼的气动力系数、翼根载荷、结构变形、不同展向位置的压力分布等参数的变化趋势,并将部分结果与风洞试验、基于风洞试验气动力所得弹性结果进行了对比.结果表明:高阶面元法计算所得气动力具有较高的精确性;基于高阶面元法与模态法的静气动弹性分析方法具有可行性、可靠性和高效性,可以提供较为全面的静气动弹性数据为飞机初步设计参考.; 杨超张波成万志强王耀坤; 关键词：气动弹性飞行载荷高阶面元法

一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法被引量：16: 2008年; 根据微机电系统MEMS（Micro Electronic Mechanical System）惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU（Micro Inertial Measurement Unit）角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台（无指北装置）的“动态翻转6位置”快速标定补偿方法．与传统标定方法相比，标定补偿方法简单便捷，可以一次确定出MIMU的45个误差系数，辨识误差系数精度高，尤其适用于低精度捷联惯性测量单元．通过理论分析、推导以及大量的实验验证，标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级．; 孙宏伟房建成盛蔚

石英MEMS陀螺漂移的周期性误差标定及补偿被引量：2: 2007年; 实验发现石英系列微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差,短时间高频采样尤为明显.为提高器件精度和系统性能,研究了其周期性误差各重要参数的特点,以误差分析理论分析了各误差传递系数,提出了一种精确标定方法.实验结果表明经过精确标定和补偿,进一步提高了器件精度和在线长时间补偿效果.说明了本精确标定方法具有良好的补偿效果.; 张海鹏房建成盛蔚; 关键词：漂移误差补偿

MEMS陀螺仪短时漂移特性实验研究被引量：36: 2007年; 针对低精度MEMS陀螺仪适合短时间工作的特点,在不同采样频率下测试了常用MEMS陀螺仪的短时漂移,对比研究并分析讨论了各种被测MEMS陀螺仪的短时漂移特性,发现石英系列MEMS陀螺仪的短时漂移在高频采样时表现出显著的周期性,并说明测试石英MEMS陀螺仪需要高采样频率,应用时需精确标定补偿其周期特性。; 张海鹏房建成; 关键词：陀螺漂移功率谱密度

INS中石英陀螺周期性误差传递原理分析: 2009年; 为分析石英MEMS陀螺仪的周期性误差在INS系统导航过程中引起误差的原理,研究了数据平滑过程对周期性误差参数的影响原理,并利用误差传递理论分析了各个周期性误差参数的传递特性,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性,而频率误差正是周期性误差影响导航精度的最主要的因素.实验发现,数据平滑会使显著周期项的个数增加,频率压低,频率稳定性差、误差大,这些变化特性使实验数据的实时补偿结果在短时间里就出现了振荡发散,与理论分析结果相吻合.结果表明,石英陀螺周期性误差的实时补偿需要重点抑制或避开频率误差的影响.; 张海鹏; 关键词：微机电系统数据平滑

针对部分并行LDPC译码器的优化设计: 针对低密度奇偶校验码（LDPC）部分并行译码器占用资源多的问题,提出从译码算法操作流程和存储器结构两个方面进行优化。用流水线操作代替并行操作,将同时读写逻辑优化为读写分离逻辑,节省一半计算过程中存储器的数量;采用基于先入...; 张嘉毅罗喜伶黄智刚; 关键词：FPGA LDPC译码器; 文献传递

GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究被引量：7: 2008年; GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.; 曹娟娟房建成盛蔚; 关键词：组合导航信息融合预测滤波全球定位系统

利用风洞测力试验及经验公式对非常规布局飞行器控制矩阵估算的修正探索: 通过对当前微小型飞行器的自驾飞行研究现状进行分析,针对低雷诺数的流动现象进行了机理探索。将被动涡控制技术引入了小型飞机的设计中去,来实现飞机的抗风能力提升。设计了实验模型靶机,根据传统的计算方法对飞机的AB矩阵进行了程序...; 刘斌刘沛清; 关键词：经验公式低雷诺数风洞试验; 文献传递

振动轮式硅微陀螺仪检测轴的闭环特性被引量：2: 2007年; 研究了振动轮式硅微陀螺仪敏感结构的谐振特性,重点进行了检测轴的闭环控制系统分析和测试。通过对不同气压条件下检测轴谐振特性的研究及驱动轴和检测轴谐振频率匹配的试验,分析了静电力反馈控制系统中的变刚度问题,进行了硅微陀螺仪检测轴的闭环控制系统设计,给出了检测轴闭环控制系统的原理框图和传递函数,同时分析了闭环条件下驱动轴回路和检测轴回路各部分的相位关系以及正交分量的消除方法。试验结果表明闲环控制提高了硅微陀螺仪的精度指标。; 王巍王岩; 关键词：硅微陀螺仪闭环

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