国家自然科学基金(61271332)
- 作品数：33 被引量：182H指数：7
- 相关作者：顾国华陈钱钱惟贤徐富元何伟基更多>>
- 相关机构：南京理工大学济源职业技术学院西安西光创威光电有限公司更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于MeanShift算法的光子多普勒测速信号提取方法研究被引量：6
- 2014年
- 针对目前光子多普勒测速(PDV)信号处理方法抗噪性能不足的现状,提出了一种对激光多普勒信号的短时傅里叶变换(STFT)频谱图进行轨迹搜索找出有效目标信号的方法,该方法利用对搜索方向进行加权的MeanShift迭代过程来得到密度函数极大值点,然后将该点作为有效信号的轨迹点。实验表明,在给出合适的初始迭代点的情况下,该算法能准确地从含有大量噪声及干扰的短时傅里叶变换频谱图中提取出有效信号,对于强噪声条件下这种PDV信号提取算法具有较强的稳健性。
- 王玮顾国华何伟基陈钱
- 关键词：信号处理短时傅里叶变换MEANSHIFT
- 基于扩展小波树的彩色自适应压缩成像被引量：1
- 2019年
- 基于扩展小波树理论和多任务贝叶斯模型,提出了彩色图像自适应压缩采样方法。根据扩展小波树结构中父子系数和兄弟系数的关系,对彩色图像中红、绿、蓝三通道图像分别进行了自适应压缩采样。利用彩色图像三通道间的相关性和多任务贝叶斯模型,分别处理了采样得到的三通道高频小波系数,并重构融合得到彩色图像。研究结果表明,当采样次数为600、采样率为14.6%时,利用所提方法得到的彩色重构图像的峰值信噪比均大于27dB,色差均值最小,色差值也趋于稳定,图像色调保持着较好的一致性和稳定性。
- 骆乐陈钱刘星炯闫奕芸顾国华何伟基王娅
- 关键词：贝叶斯模型
- 共轴光学系统下的红外与可见光图像融合与彩色化被引量：7
- 2013年
- 提出一种红外图像与可见光的图像融合方法。硬件光学成像系统采用共轴光路,使用拉普拉斯金字塔变换方法对采集到的红外图像与可见光图像进行融合,并使用融合后图像与红外图像相结合在YUV通道中进行信息融合伪彩色化。实验结果表明,所提出的红外图像与可见光图像的融合方法能够显著增强图像信息,突出图像中的特定目标,且对于各种外界环境条件都能得到较好的融合结果。
- 徐萌兮钱惟贤顾国华任建乐龚振飞
- 关键词：图像处理YUV颜色空间图像融合光学系统红外图像
- 转动红外探测器下地面远距离运动目标检测方法被引量：2
- 2014年
- 地面远距离运动目标检测是红外成像防御中的关键技术之一。地面远距离运动目标检测指利用红外探测器对远距离运动目标实现自动探测和捕获。由于目标距离较远,在红外探测器上成像面积较小,同时远距离运动目标容易被遮挡,很难将目标从复杂的地面背景中提取出来。提出了一种能够在面阵红外探测器转动的条件下实现远距离地面运动目标检测方法。首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标一次检测结果,然后采用光流法获取背景和目标的运动信息,通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测。实验采用多种场景对文中算法进行验证,结果表明该方法通过转动红外探测器可以扩大目标搜索区域,利用背景和目标之间运动信息的相关性有效地克服了目标遮挡、目标重叠和视差等问题。
- 徐富元顾国华陈钱王长江杨蔚
- 关键词：光流法
- 二维旋转平台下的相机参数标定被引量：10
- 2017年
- 针对可旋转相机的参数标定问题,提出了一种基于二维旋转平台的相机成像模型。首先,通过一对坐标系的变换与逆变换,将相机的旋转平移变换关系转换为二维旋转平台纯旋转关系;然后,借助旋转平台读数以及相机到旋转平台的固定变换关系,实现相机内参的精确标定以及任意位置间相机外参的相互转换;最后,利用标定出的相机与旋转平台间变换矩阵实现不同位置相机参数的转换。相比于传统固定相机的标定方法,本文提出的方法标定获得的相机内参具有更好的收敛性,而且能够标定出相机到旋转平台的变换矩阵,从而实现相机坐标系变换参数的精确计算。实验结果表明,在标定模板图像数量相同时,与常用的张氏标定法相比,本文提出的方法标定获得的相机内参具有更快的收敛速度。棋盘格角点重投影坐标与实际拍摄图像中棋盘格角点坐标相对比,平均误差约为0.12pixel,表明该方法具有较高精度。
- 顾国华王佳节陈钱钱惟贤
- 关键词：计算机视觉成像模型
- 一种运动相机强视差下运动目标检测方法(英文)被引量：3
- 2014年
- 从多视角几何的角度分析了强视差下基于运动相机的运动目标检测问题,提出了曲面单应模型,给出了多视角下的三维静止场景的约束条件。现在一般的方法是平面加视差或直接用基础矩阵等简单的几何约束,但无法解决约束条件退化的问题。该算法框架提出了比基础矩阵更强的约束条件,将基础矩阵面退化情况改进为曲面单应下的线退化,并根据曲面单应引入了建模、学习、检测的过程,从而解决了约束条件退化的问题。与以往算法不同,该算法不需要主平面,也不需要防止摄像机出现退化的情况。根据实际采集的图像序列进行了分析对比,真实的数据测试表明该算法在保证算法准确性与稳定性的前提下,能快速有效地学习摄像机的运动,极大地提高了运动目标的探测率,解决了约束条件退化的问题。
- 陈海欣顾国华钱惟贤陈钱徐富元
- 关键词：运动目标检测计算机视觉单目视觉
- 复杂动态场景下运动目标跟踪的卡尔曼粒子滤波方法被引量：2
- 2014年
- 针对复杂动态场景中粒子滤波算法跟踪目标时稳定性不高且易受背景噪声影响的特点,提出了改进的卡尔曼粒子滤波(KPF)目标跟踪算法。利用卡尔曼嵌入粒子滤波的方法对粒子滤波预测的状态值进行二次预测,并且利用二次采样技术增强粒子的丰富度,从而在一定程度上消除背景噪声的影响。同时为了满足卡尔曼滤波对线性运动的要求以及消除背景快速变化对跟踪精度的影响,采用灰度投影算法计算背景偏移从而进行运动补偿。实验结果表明,改进的卡尔曼粒子滤波跟踪算法在复杂动态场景中可以有效地跟踪运动目标,证明提出的KPF算法精度高、稳健性强、实时性好。
- 廖逸琪任侃顾国华钱惟贤徐富元
- 关键词：图像处理目标跟踪粒子滤波稳健性
- 穆勒矩阵图像的获取及处理被引量：6
- 2015年
- 随着成像技术的发展,偏振信息在成像技术中的应用逐渐受到广泛的重视。偏振信息的提取方式就显得尤为重要。穆勒矩阵作为表示光照射到物体前后偏振态变化的系数矩阵,其不仅与物质本身息息相关,而且含有大量的偏振信息。此外由于穆勒矩阵含有16个元素,且每一个元素含有的信息都不尽相同,充分利用这些信息能够在目标识别、目标信息增强方面以及目标与背景分离的应用中起较好的促进作用。通过提出一种穆勒矩阵图像的获取方式,并对穆勒矩阵的信息加以初步的处理,最后与偏振度的信息加以对比,充分体现出穆勒矩阵图像在偏振成像应用中所具有的价值。结论表明通过穆勒矩阵图像处理后得到的图像比偏振度图像信息更加完整,能够对后期的模式识别处理提供良好的基础。
- 杨蔚顾国华陈钱周骁俊徐富元
- 关键词：偏振度
- 相位相关红外图像配准算法的硬件实现被引量：1
- 2013年
- 在目前图像配准算法中,相位相关法是相对比较成熟的,并且有较多的改进算法,但是随着算法的复杂度增加,相应的运算量也增加,那么在保证效果的同时实时性却无法保证。根据这一现状,提出了在FPGA中实现相位相关法配准技术。在以FPGA为主处理芯片搭建的平台上,利用光纤高速传输图像,实现并且验证了相位相关法的可行性。详细阐述了相位相关法在FPGA中实现的主要步骤。结果表明,相位相关法能在FPGA中实现,并能充分利用FPGA的并行性和资源多的优点,使得处理算法的时间缩短,可以满足实时性要求。
- 杨陈晨顾国华龚振飞陈钱徐富元
- 关键词：相位相关FPGA图像配准
- 基于光子计数激光雷达的时域去噪被引量：12
- 2018年
- 激光雷达传统的成像方法需要经过长时间积分探测生成光子计数统计直方图的方式来减少背景噪声的影响,获得目标场景的深度估计信息。为了快速准确地获取目标场景的3D图像,提出基于光子计数激光雷达的三维距离图像时域去噪算法。该算法不需要生成光子计数统计直方图,利用信号和噪声在时间轴上不同的分布特性,结合了泊松过程统计规律。此算法提高了信号的探测概率,能够在低信噪比的环境下将信号和噪声分离,获得目标场景准确的3D图像。实验结果表明在低信噪比的条件下,此算法获得深度图像的RMSE与传统基于最大似然估计成像方法相比成像精度至少提高了3倍。有利于激光雷达三维成像在高背景噪声环境下的使用,拓宽了激光雷达的应用范围。
- 骆乐吴长强林杰冯振超何伟基陈钱
- 关键词：单光子探测器三维成像
