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国家自然科学基金(60272024)

作品数:43 被引量:359H指数:11
相关作者:刘先省胡振涛李捷周林张连堂更多>>
相关机构:河南大学中国科学院软件研究所北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河南省高校杰出科研人才创新工程基金河南省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学理学更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 1篇农业科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 10篇多传感器
  • 9篇数据融合
  • 7篇滤波
  • 7篇目标跟踪
  • 7篇加权
  • 7篇测量方差
  • 6篇信息增量
  • 6篇数据融合算法
  • 6篇传感器管理
  • 5篇当前统计模型
  • 5篇圆形阵列
  • 5篇阵列
  • 5篇统计模型
  • 5篇网络
  • 4篇动目标
  • 4篇动目标跟踪
  • 4篇机动目标跟踪

机构

  • 44篇河南大学
  • 4篇中国科学院软...
  • 3篇北京理工大学
  • 2篇漳州职业技术...
  • 2篇石家庄铁道大...
  • 1篇南京大学
  • 1篇黄河水利职业...
  • 1篇南京邮电学院

作者

  • 41篇刘先省
  • 16篇胡振涛
  • 11篇李捷
  • 8篇周林
  • 5篇张连堂
  • 4篇金勇
  • 4篇皇甫伟
  • 3篇罗志斌
  • 3篇赵雅靓
  • 3篇杜晓玉
  • 2篇韩志杰
  • 2篇何佩琨
  • 2篇张应华
  • 2篇郭拯危
  • 2篇李雪静
  • 2篇王建国
  • 1篇张苗辉
  • 1篇刘景森
  • 1篇吴嗣亮
  • 1篇刘瑞新

传媒

  • 8篇河南大学学报...
  • 6篇电子学报
  • 4篇系统工程与电...
  • 2篇电子与信息学...
  • 2篇自动化仪表
  • 2篇计算机应用
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇现代雷达
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 8篇2007
  • 12篇2006
  • 17篇2005
  • 6篇2004
  • 1篇2003
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
给定方向图的圆形阵列综合方法被引量:7
2005年
本文对基于给定方向图的圆形阵列方向图综合方法进行了系统的分析和研究 .以给定方向图与被综合方向图之间的均方距离最小化为优化准则 ,在无约束、零点约束以及波束扫描约束的情况下 ,分别给出了相应最优激励向量的求解方法 .各种仿真结果表明 ,这种方法对改善圆形阵列方向图的特性既简洁又有效 .
刘先省张连堂周林
关键词:信息处理圆形阵列方向图
一种改进的一致性数据融合算法被引量:19
2005年
针对目前数字滤波算法中存在对先验信息要求苛刻及定义数据间支持度中门限的预先设定问题,在基于测量方差加权算法基础上,引入相对距离和置信距离的思想对其次优融合估计结果进行改进。仿真结果直观地说明了该估计算法的有效性。
胡振涛刘先省
关键词:数据融合测量方差
测量方差自适应的多传感器数据融合算法被引量:15
2005年
针对测量方差预先设定对滤波精度的影响,提出了一种基于时空综合分析在线估算测量方差的方法,以充分利用多个传感器单次采样数据和单个传感器多次采样数据中蕴含的冗余和互补信息,改善了由于被测目标所处环境的先验信息匮乏而造成的建模误差问题。同时根据滤波误差协方差阵具有表示滤波精度的特性,实现系统中各传感器权系数动态合理的分配。最终给出了一种基于测量方差自适应的多传感器数据融合算法。通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。
胡振涛楚艳萍刘先省
关键词:数据融合测量方差滤波
测量方差自学习加权下的多传感器数据融合算法被引量:5
2005年
分析了测量方差预先设定对于多传感器融合算法中加权系数分配和状态估计的不利影响, 提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法。该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来新的信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计, 提高了对状态估计的精度。最后通过仿真计算验证了该算法的有效性。
刘先省胡振涛
关键词:多传感器状态估计测量方差
基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法被引量:4
2007年
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提高了机动目标的跟踪精度。
罗志斌刘先省
关键词:当前统计模型目标跟踪
基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法
介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对"当前"统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于"当前"统计模型...
胡振涛刘先省
关键词:机动目标跟踪
地面目标跟踪中的道路识别被引量:3
2004年
针对地面目标跟踪中的道路识别问题研究了一种快速有效的实现方法.建立了道路识别问题的 数学模型并将上述问题与一个不等式约束的正定二次规划问题相联系.给出了二次规划问题的最优性条件并 提出了一种基于有效集算法的道路识别方法.通过两个不同的仿真实例验证了上述算法的可行性和有效性.
王建国何佩琨韩月秋刘先省
基于动态加权下测量方差适应的同质多传感器融合算法被引量:5
2005年
在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致信息资源的浪费和状态估计精度的下降,为此提出一种动态加权下测量方差自适应的同质多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特性,使得每次测量的信息得到充分的利用.仿真结果表明,该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点.
胡振涛刘先省
关键词:多传感器融合测量方差KALMAN滤波
基于ARMA的无线传感器网络流量预测模型的研究被引量:35
2007年
无线传感器网络(WSN)的流量预测研究对于WSN管理具有至关重要的意义。基于WSN的特点,结合自回归滑动平均(ARMA)模型,该文提出了一个面向WSN的流量预测算法。仿真结果表明,该算法具有较高的预测精度;利用本算法对WSN的多路径路由机制进行改进后,可进一步提高WSN的生存期。
李捷刘先省韩志杰
关键词:无线传感器网络多路径路由
Using Kalman Filter to Guarantee QoS Robustness of Web Server
2006年
The exponential growth of the Internet coupled with the increasing popularity of dynamically generated content on the World Wide Web, has created the need for more and faster Web servers capable of serving the over 100 million Internet users. To converge the control method has emerged as a promising technique to solve the Web QoS problem. In this paper, a model of adaptive session is presented and a session flow self regulating algorism based on Kalman Filter are proposed towards Weh Server. And a Web QoS self-regularing scheme is advanced. To attain the goal of on-line system identification, the optimized estimation of QoS parameters is fulfilled by utilizing Kalman Filter in full domain, The simulation results shows thal the proposed scheme can guarantee the QoS with both robusmess and stability .
LI JieLIU Xian-xingWANG Ru-chuan
关键词:ROBUSTNESS
共5页<12345>
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