中国博士后科学基金(2005038255)
- 作品数:3 被引量:41H指数:3
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- 相关机构:大连理工大学江苏自动化研究所更多>>
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- T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计被引量:31
- 2006年
- 输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性.
- 修智宏王伟
- 关键词:T-S模糊系统反馈控制稳定性分析
- T-S模糊系统输出直接反馈控制器设计被引量:5
- 2006年
- 讨论了T-S模糊系统输出直接反馈控制器的稳定性分析和设计方法。为了减小稳定性分析的保守性和难度,充分利用模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出直接反馈控制器进行了研究,获得了稳定性条件。在稳定性分析的基础上,采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了输出直接反馈控制器的设计。通过对一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了方法的有效性。
- 修智宏王伟陈序
- 关键词:模糊系统稳定性分析
- Type-II型模糊控制器的结构分析与设计被引量:5
- 2007年
- 全面研究了Type-II型模糊控制器的解析结构,推导出了单输入单输出和双输入单输出Type-II型模糊控制器的插值解析表达式,在一定程度上揭示了其本质特征。在此基础上,提出了Type-II型模糊控制器的一般设计步骤、优化方法和一种快速精确的控制算法。
- 修智宏王伟
- 关键词:模糊控制插值函数模糊推理