国家自然科学基金(61203033)
- 作品数：12 被引量：46H指数：4
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- 相关机构：安徽工程大学上海大学西安交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究
- 针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将四个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的...
- 魏利胜张平改
- 关键词：鱼眼镜头
- 文献传递
- 基于图像处理的圆形工件尺寸检测方法被引量：4
- 2017年
- 针对工业流水线上圆形工件的检测与定位问题,研究了一种基于图像处理的尺寸检测方法,以测量出圆形工件的位置与半径大小。首先,根据所设定的灰度图阈值将源图像进行二值化处理,并采用区域搜索策略以对工件区域进行填充;在此基础上,进一步利用边缘检测算法推导出预处理图像的边缘坐标信息,并根据所统计数值组拟合出工件的位置与半径大小。最后,利用五个实例验证该方法的有效性与可行性。
- 甘泉魏利胜张平改
- 关键词：图像处理
- 基于分层模型与局部复原的多聚焦图像融合方法被引量：10
- 2016年
- 针对多聚焦图像融合后清晰像素信息损失较为严重的问题,提出一种分层模型与局部复原相结合的方法。首先,根据源图像模糊区域分布情况,对不同灰度特征源图像进行多尺度分解选取恰当的分层模型,并利用此模型对图像进行初步融合;在此基础上,通过计算对应区域的功率谱曲线斜率以推导图像中局部模糊区域像素值,提高图像融合算法的细节提取能力,再结合维纳滤波策略对其进行恢复,以实现图像清晰融合。最后,利用3个实例验证了该方法的有效性与可行性。
- 魏利胜张平改
- 关键词：图像融合
- 基于小波变换的新型SURF图像拼接方法被引量：11
- 2017年
- 针对传统图像拼接算法特征点计算量大、耗时较长等问题,提出了一种基于小波变换的新型加速鲁棒特征算法(SURF)图像拼接方法。首先通过Haar小波函数对图像进行二阶分解以获取图像低频成分,并利用小波梯度矢量对低频图像重合区域进行特征点提取,从而实现低频图像下快速获得特征点的变换参数以指导高频图像下的特征点提取;在此基础上,提出一种SURF图像匹配改进算法,利用特征点约束的单向匹配和方向一致等性质,有效剔除误匹配点对,以提高特征点匹配精度和实时性。最后,通过两组实验验证了所提出方法的有效性和可行性。
- 魏利胜甘泉
- 关键词：图像拼接小波变换特征点匹配
- 基于特征模型的NCSs灰预测黄金分割控制器设计被引量：1
- 2016年
- 针对网络控制系统,提出了一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器。首先,通过建立被控对象的二阶特征模型,以设计系统黄金分割控制器,并在反馈通道引入自适应灰预测器,根据控制系统实际输出误差值,自适应调整预测步长以提高系统控制性能;其次,详细推导了整个闭环系统的数学模型,并利用李雅普诺夫理论,推导出系统的稳定性条件,从而为网络环境下的系统控制提供了一种新思路;最后,通过仿真验证了本文所提方法的有效性与可行性。
- 魏利胜吴旭
- 关键词：网络控制系统灰预测
- 基于分层模型的图像快速融合方法研究被引量：3
- 2016年
- 针对多聚焦图像融合时间较长、融合效果较差的问题,提出一种分层模型的图像融合方法。首先,根据源图像模糊区域分布情况选取恰当的网格数以得出融合模型,并计算源图像所对应模块的灰度方差值,以决定区域子模块的层次划分,从而得到最佳融合区域;在此基础上,利用加权平均法解决不同模块边缘区域的不连续性,实现多聚焦图像的快速融合。最后,仿真结果验证了所提出方法的有效性与可行性。
- 魏利胜张平改
- 关键词：多聚焦图像
- 采用RM算法的WiNCS功率控制建模与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对无线网络控制系统中节点的功率控制问题,提出了一种基于单调速率(RM)调度算法的功率单调控制策略(PMS)。借助Matlab/TrueTime工具箱构建系统的仿真模型,并与M-D策略进行比较。结果表明:PMS策略具有明显优势,可以显著提高系统的稳定性和功率利用率。
- 阎延郭兴众魏利胜孙少伟
- 关键词：无线网络控制系统TRUETIME工具箱
- 用于永磁同步直线电机无传感器控制的新型滑模观测器被引量：3
- 2014年
- 为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。
- 陆华才提娟缪碧云孙路路魏利胜
- 关键词：无传感器控制SIGMOID函数
- 新型优化SIFT的图像快速配准方法研究被引量：8
- 2015年
- 针对尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法图像配准时间长、匹配率低等问题,提出了重合区域图像极值特征提取法以及图像降采样特征配准法。在特征匹配的过程中,重点考虑重叠区域的特征匹配点对极值一致性约束条件,并利用差分尺度空间的局部单极值,以减小冗余特征点,节约特征提取与匹配时间;在此基础上,以图像尺度大小(选择180×180)作为缩放约束,对图像进行同比例插值缩小,并根据缩放后图像与原始图像变换矩阵之间的关系,计算出原始图像变换矩阵,实现图像的快速、精确配准。利用实例验证了所提方法的有效性和可行性。
- 魏利胜周圣文
- 关键词：图像匹配图像拼接
- 基于近似估计的汽车全景鱼眼镜头定位研究被引量：4
- 2016年
- 针对汽车全景泊车中鱼眼镜头安装定位不精确的问题,研究一种近似法以对鱼眼镜头位置进行精确估计,提高图像拼接的效果。首先,将4个鱼眼镜头分别安装在汽车前后、左右四周,并以车身为主体建立合适的空间坐标系;在此基础上,根据镜头的安装参数与地面之间的关系,将其所采集的图像区域投射到xoy平面上,从而转化为xoy平面上具有重合区域的相交椭圆面,并利用近似估计法推导出不同重合区域面积占两侧镜头采集区域的比例,从而得出鱼眼镜头的最佳倾斜角度。最后,利用实例来验证所提出方法的有效性与可行性。
- 魏利胜张平改胡保玲
- 关键词：鱼眼镜头
