国家科技支撑计划(2012BAJ23B02)
- 作品数:5 被引量:21H指数:2
- 相关作者:张小国杨林平李源何荣开王庆更多>>
- 相关机构:东南大学中国科学院大学南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于颜色及投影特征的挖掘机图像分割算法被引量:6
- 2013年
- 通过对挖掘机图像的RGB颜色特征的分析,提出一种基于颜色信息的挖掘机图像分割算法,该算法采用直接二值化进行分割,而不需要进行灰度变换.对分割后的挖掘机图像进行投影分析后,基于其波形特征,提出一种再分割方法,该方法可以有效地分割出挖掘机的机械臂部分,以简化后续的识别过程.通过对分割后图像的各封闭区域的面积测量,将小面积的区域予以消除,能够有效地消除孔洞现象及去除较大的噪声,有利于对机械臂的进一步识别.本文提出的算法为通过机械臂来识别挖掘机提供了预处理算法,处理速度快,分割精度高.
- 李源何荣开王庆张小国
- 关键词:图像分割面积测量
- 一种数字磁罗盘的航向误差校正方法被引量:2
- 2013年
- 针对数字磁罗盘(DMC)罗差校准算法存在环境适应能力差的不足,采用微电子机械系统(MEMS)陀螺仪信号进行辅助校准。考虑MEMS陀螺仪动态漂移大的特点,设计了相对航向和绝对航向相互辅助的校准方案并提出了一种模糊闭环H∞滤波算法,用于提高数字磁罗盘对磁场干扰的有效识别率,减小航向误差。试验结果表明,在外部磁场干扰环境下,将MEMS陀螺仪的相对航向和DMC的绝对航向有机组合,可以提高DMC的航向精度和输出稳定性。
- 王宇吴志强朱欣华
- 关键词:MEMS陀螺仪信息融合
- 一种新的基于机器视觉的无人机影像自动拼接模型
- 2015年
- 本文提出一种新的、无控制点的无人机遥感影像自动、快速、无缝拼接模型,将机器视觉中的特征点的概念引入,对传统测绘的无人机图像镶嵌做出改进,对无人机影像进行SURF特征点检测,运用RANSAC算法和捆绑调整算法对拼接模型进行求精;根据图论和小波理论对拼接图像进行优化。实验证明,该方法对拼接的精度、速度都有较大的提升,并能适用于多种拍摄地物。
- 颜奇冯宝红张小国
- 关键词:无人机特征点
- 基于CLUE-S模型的天津滨海新区土地利用变化情景模拟被引量:13
- 2013年
- 基于滨海新区1984年和2000年土地利用数据,通过Logistic回归分析该区土地利用变化驱动机制,应用CLUE-S模型预测滨海新区2006年和2009年土地利用空间分布,采用2006年和2009年土地利用现状数据进行验证,预测精度达到75%以上,表明该模型在该区域有较好的适用性。在此基础上进一步模拟2020年滨海新区在自然增长情景、经济快速发展情景和生态保护情景3种情景方案下的土地利用空间格局。结果表明经济发展情景下的模拟结果与该区2020年的土地利用规划图的一致性最好,说明该研究区在未来仍处于快速发展时期,城市化过程加快,大量的农业用地被侵占、坑塘被填挖、生态系统严重破坏。通过该预测模型模拟结果,可为海岸带生态脆弱区的保护以及适应新一轮规划修编中土地的可持续利用研究提供参考数据。
- 李娜张丽闫冬梅张增祥杨林平
- 关键词:土地利用变化情景模拟
- 特定目标识别技术在土地核查中的应用
- 2014年
- 文章针对新增建设用地信息提取中的伪变化图斑,进行特定目标(如高尔夫球场和大棚)的自动识别,以保证土地变更调查成果核查工作的准确性和现势性。实验数据采用天津市静海县和山东省寿光市子区高分辨率遥感影像,建立多特征及形态学运算相结合的自动识别方法,与传统方法相比,该方法得到的目标识别结果克服了土地变更调查工作中容易发生的误判现象,保证了特定目标识别结果的完整性,为土地变更调查成果核查工作提供科学参考。
- 闫敏张丽燕琴高莉
- 关键词:高尔夫球场大棚