武汉市青年科技晨光计划(20035002016-05)
- 作品数：10 被引量：80H指数：4
- 相关作者：张丹红苏义鑫胡业发龙祥董瑞更多>>
- 相关机构：武汉理工大学华中科技大学更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 磁力轴承控制系统中IIR滤波器的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 介绍了无限冲激响应(IIR)滤波器的设计原理,给出了利用M atlab信号处理工具箱设计IIR滤波器的方法及其详细的设计步骤。利用信号处理工具箱的FDATool工具设计了一种应用于磁力轴承控制系统的5阶IIR滤波器,给出了其频率特性曲线。最后,给出了在基于TMS320LF2407A DSP的磁力轴承控制系统上实现该IIR滤波器的思路并给出了其滤波效果。
- 张丹红聂红伟龙祥苏义鑫
- 关键词：主动磁力轴承数字滤波器MATLABDSP
- 主动磁轴承的神经网络自适应PID控制被引量：18
- 2004年
- 针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线自学习和自校正,避免了传统PID控制器参数整定困难的缺点.最后基于某磁轴承系统的仿真研究表明了该控制器的有效性.
- 苏义鑫龙祥张丹红胡业发
- 关键词：主动磁轴承神经网络自适应控制PID
- 一种应用于主动磁轴承控制的三态功放设计被引量：8
- 2006年
- 为满足主动磁轴承控制的需要,利用TL494I,R2110等集成芯片和自主设计的移相角度可自由调节的移相模块,并采用移相的方法成功设计了具有较大功率的三态开关型功率放大器。理论分析和实验表明,这种三态开关型功率放大器相对于普通的两态开关型功率放大器具有电流纹波小、功率器件损耗小、电磁干扰小等一系列优点,并具有良好的动态响应能力和较宽的带宽。
- 张丹红董瑞刘开培吴慧峰
- 关键词：脉冲调制移相
- 九点控制器在磁力轴承控制中的应用被引量：2
- 2006年
- 介绍了主动磁力轴承系统的工作原理和数学模型,针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性,提出了一种适合于该系统的九点控制器的设计方案,该控制器具有控制算法简单、参数容易整定和抗干扰能力强等特点.在Simulink中的仿真结果表明,将该控制器用于磁力轴承系统的控制,与PID控制相比,能够明显减少系统的调节时间,系统抗干扰能力增强,设计方案有效.
- 苏义鑫肖朋
- 关键词：磁力轴承九点控制器PID控制器抗扰动
- 单级倒立摆系统的神经网络逆模控制被引量：6
- 2006年
- 给出了单级倒立摆的一种神经网络逆模控制方案。首先,采用PD控制器控制倒立摆,采集倒立摆的输入输出数据;然后,以这些数据为基础训练倒立摆的神经网络逆模型;再采用比例控制器与逆模型串联构成逆模控制器。整体结构上单级倒立摆系统是一种闭环的逆模控制结构。仿真结果表明,所采用的神经网络逆模控制比传统的PD控制具有更短的调节时间和更小的超调,能更好地实现倒立摆的稳定控制。
- 张丹红王勤
- 关键词：倒立摆PD控制器神经网络逆模控制
- 主动磁轴承的神经网络辨识研究被引量：4
- 2005年
- 简述了主动磁轴承的工作原理及数学模型,在传统系统辨识的基础上提出了基于BP神经网络的非线性辨识方案.通过闭环控制使转子稳定悬浮,并在控制器的输出信号中加入随机噪声,以使系统被充分激励.按照10 kH z的采样频率对磁轴承的I/O数据进行采样,以用于磁轴承特性的辨识.对某单自由度磁轴承的仿真表明,神经网络模型能够以很高的精度逼近磁轴承的输入输出数据,且对不同的输入信号有较好的泛化能力,验证了所提方案的有效性.
- 苏义鑫龙祥周祖德陈幼平
- 关键词：主动磁轴承非线性系统系统辨识BP神经网络
- 基于TOPSwitch-GX系列芯片的开关电源设计与实现被引量：3
- 2006年
- 介绍了美国PowerIntegration公司最新研制的开关电源集成芯片TOP-Switch-GX系列的主要特点,设计了一款基于此系列芯片的多路输出单端反激式开关电源,阐述了设计的主要步骤,给出了设计注意事项及试验结果。
- 张丹红李乐
- 关键词：开关电源反激式脉宽调制
- 磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优被引量：4
- 2005年
- 主动磁力轴承通常采用PID控制,但由于磁力轴承具有高度的非线性,传统的PID参数整定方法往往效果不佳。采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优,并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价,给出了详细的寻优步骤。Matlab环境下的仿真结果表明,经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮。
- 苏义鑫吴虹政张丹红胡业发
- 关键词：主动磁力轴承PID单纯形法ITAE
- 磁悬浮轴承的变参数PID控制被引量：36
- 2004年
- 提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。
- 苏义鑫王娟胡业发
- 关键词：磁悬浮轴承仿真
- PLD在三态采样-保持开关功放中的应用研究被引量：1
- 2006年
- 分析了两态采样-保持策略开关功率放大器的优缺点,提出了一种利用可编程逻辑器件(简称PLD)进行磁力轴承三态采样-保持开关功率放大器设计的方法,并在可编程逻辑器件内部逻辑功能设计的基础上,给出了内部功能的时序仿真图。和传统设计方法相比,该设计具有可以明显减少所使用器件数目,简化线路,减小功率放大器体积,降低设计成本,提高设计效率以及提高功放系统的整体可靠性等优点。
- 张丹红董瑞
- 关键词：可编程逻辑器件开关功率放大器磁力轴承
