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国家高技术研究发展计划(91120011)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：李格格沈昱明黄诚刘华平更多>>
相关机构：上海理工大学清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇主动视觉
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇PCA算法
  • 1篇PTZ摄像机

机构

  • 1篇清华大学
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 1篇刘华平
  • 1篇黄诚
  • 1篇沈昱明
  • 1篇李格格

传媒

  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于增量PCA的目标跟踪算法被引量：2
2013年
在空间遥操作系统中为了获取良好的视觉信息使操作员有种身临其境的感觉,在基于奇异值分解的PCA算法上采用增量PCA跟踪算法,避免了提取大量图片的问题;将该算法与PTZ摄像机相结合,设计了一套基于主动视觉的目标跟踪系统。为机械臂提供灵敏的感知系统,在不接触目标的情况下将相关信息及时传递给地面操作员,便于操作员自然、有效地解决问题。在机械臂动作之前执行规划,在动作过程中不断地反馈信息,适合于对环境变化有适应性要求的作业。
黄诚沈昱明刘华平李格格
关键词：主动视觉PCA算法PTZ摄像机目标跟踪
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