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海外及港澳学者合作研究基金(61128008)

作品数：1 被引量：40H指数：1
相关作者：贠远汤晖李杨民徐青松更多>>
相关机构：澳门大学更多>>
发文基金：海外及港澳学者合作研究基金国家重点实验室开放基金澳门特别行政区科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇生物医学
  • 1篇生物医学应用
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉伺服控制
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇微操作
  • 1篇微操作机器人
  • 1篇纳米
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇澳门大学

作者

  • 1篇徐青松
  • 1篇李杨民
  • 1篇汤晖
  • 1篇贠远

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势被引量：40
2011年
近年来,生物医学得到了迅猛发展,研究领域多涉及到微纳米操作。手动操作存在工作效率低,成功率低等缺陷。因此,由生物医学与微操作机器人结合而产生的生物微操作机器人已成为全世界范围内的研究热点。基于此,通过对当前国内外生物微操作机器人的研究现状、实际应用等方面进行分析,总结出生物微操作机器人在视觉伺服控制、驱动器、执行机构、微操作控制策略、几何标定、传感器融合等方面存在的不足,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究提供一定的参考及指导作用。
李杨民汤晖徐青松贠远
关键词：生物医学应用微操作机器人视觉伺服控制传感器融合
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