国家自然科学基金(51365037)
- 作品数：32 被引量：236H指数：9
- 相关作者：吴禄慎陈华伟袁小翠伍权王晓辉更多>>
- 相关机构：南昌大学贵州师范大学南昌工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅资助项目江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 基于同步标记算法的钢轨表面缺陷检测被引量：6
- 2016年
- 针对区域标记算法流程长、中间数据结构多、算法稳定性依赖于阈值化处理等问题,以钢轨图像为研究对象,提出一种像素标记同步搜索算法。展开数据结构和程序流程设计,着重解析像素标记过程中等价关系的识别、记录、拼接、排序和连通区域识别输出全过程。该算法在面向钢轨表面缺陷检测的轨缝和裂纹定位及参数提取中得到了验证,其在非实时要求的图像处理中具有较高稳定性。
- 陈华伟吴禄慎袁小翠
- 关键词：阈值化连通区域标记邻域搜索
- 综合多畸变因素的摄像机标定被引量：20
- 2018年
- 为了提高大视野应用场合下摄像机的标定精度,提出一种综合多种畸变因素的标定方法。首先在分析透镜存在径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变等因素的基础上建立透镜的多畸变模型,然后以平面的单应性为约束条件,利用标定图中心区域的圆点坐标求得部分摄像机初始内外参数;假设经畸变校正后的像点符合透视投影原理,并在此基础上求出畸变系数;最后通过多畸变模型,以迭代计算的方式逐步逼近精确值。从对比实验结果表明,该标定方法的平均像素误差为0.17 pixel,标定精度不低于Tsai两步法和张氏标定法;经校正后圆心距的标准方差为0.56 pixel,小于Tsai方法的1.00 pixel,优于张氏的0.75 pixel;在不同强度噪声的干扰下,标定结果的变异系数低于15%,表明所提方法的抗噪声干扰能力强,且适用于任意种类的镜头畸变模型。
- 傅思勇吴禄慎陈华伟胡贇
- 关键词：摄像机标定
- 基于CATIA CAA的电阻焊参数化建模
- 2019年
- 汽车座椅产品焊接点和焊接类型多,焊接要求质量高,商业CAD焊点工艺设计效率低,而且不满足客户化需求,亟需通过自定义开发实现自动化工艺设计。针对以上问题,基于对汽车座椅骨架电阻焊工艺参数和约束条件的分析,提出了以CATIA CAA用户界面设计、自定义对象、参数验证和实体创建为技术路线的焊点/缝建模框架,然后针对螺母边焊的焊点直径计算、焊点中心至边线距离计算展开了参数自动计算和验证问题研究,最后通过CAA二次开发实现了汽车座椅骨架电阻焊工艺中的平板凸焊和螺母焊的参数化建模。结果表明,通过CATIA高级开发功能能够实现电阻焊自定义对象创建和工艺参数化管理,满足高级客户需求。CATIA CAA具有完整的用户界面设计、对象扩展、几何拓扑对象编辑功能,因而具有强大的自定义对象能力,能够有效应用于成熟客户。
- 陈华伟伍权徐卫平汤耿
- 关键词：计算机辅助设计CATIA电阻焊参数化建模
- 基于局部调节卷积神经网络的图像识别方法被引量：6
- 2018年
- 卷积神经网络在应用于图像识别时,会出现参数调节速度慢、迭代次数多以及小样本数据分类效果较差的问题。为此,提出一种局部调节卷积神经网络的方法。通过调节需求的大小,将参数对应的神经元分为关键部分和非关键部分,采用动态学习率和局部关键点修正,实现参数快速调节。在mnist、ORL、CIFAR-10和LFW上的实验结果表明,与DAP、UCNN等算法相比,该方法局部调节卷积神经网络的参数更快,在图像识别中达到识别精度需要的时间更少,而且整体识别率较高。
- 吴禄慎常参参王晓辉陈华伟
- 关键词：卷积神经网络损失函数学习率图像识别
- 一种改进的十字交叉轨道扣件定位方法被引量：12
- 2016年
- 针对传统的十字交叉定位法对轨道扣件区域定位不准确,对图像要求较高,需要特定角度的光照采集才能实现扣件定位,定位过程较慢等问题,提出一种改进的十字交叉定位法对其进行定位。通过对其图像中扣件的初步位置判断定位,然后用中值滤波的图像增强,Canny算子的边缘提取,灰度投影的判断来提高定位准确性,加快定位速率,通过实验表明,改进的定位方法能够很好解决光照采集角度、快速有效的定位和判断出扣件,实现对扣件区域的初定位。
- 吴禄慎万超陈华伟史皓良
- 关键词：铁路轨道中值滤波CANNY算子灰度投影
- 规则特征曲面点云法向估计被引量：8
- 2017年
- 目的针对特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面的细节特征等问题,提出基于高斯映射的特征曲面散乱点云法向估计法。方法首先,用主成分分析法粗略地估算点云法向和特征点;其次,将特征点的各向同性邻域映射到高斯球,用K均值聚类法对高斯球上的数据分割成多个子集,以最优子集对应的各向异性邻域拟合曲面来精确估算特征点的法向量;最后,通过测试估计法向与标准法向的误差来评价估计法矢的准确性,并且将估计的法向应用到点云曲面重建中来比较特征保留效果。结果本文方法估计的法向最小误差接近0,对噪声有较好的鲁棒性,重建的曲面能保留曲面的尖锐特征,相比于其他法向估计法,所提出的方法估计的法向更准确。结论本文方法能够比较准确的估算尖锐特征曲面法向量,对噪声鲁棒性强,具有较高的适用性。
- 袁小翠陈华伟李彧雯
- 关键词：逆向工程高斯映射主成分分析
- 冲压车间制造执行系统的设计与研究被引量：1
- 2015年
- 多品种、小批量的冲压产品生产管理比较复杂,一直困扰着生产管理者。根据多品种、小批量冲压产品生产特点,对满足其要求的制造执行系统进行了分析,构建了制造执行系统层次结构,设计其功能。该系统不仅能够完成对生产的管理、分析及数据的可视化展现,并能够对生产现场状态跟踪、生产效率与模具寿命的预测。通过企业的实际应用,验证了该系统能够很好地满足多品种、小批量冲压产品生产车间管理,提高生产效益。
- 周娟
- 关键词：冲压生产生产管理制造执行系统
- 点云模型特征面分割与识别方法被引量：6
- 2018年
- 针对点云模型分割和特征面识别速度慢、准确性差的问题,提出基于连通区域标记和统计法的散乱点云特征面分割与识别方法。通过估算点云法矢与点云曲率,给出零值固定曲率归一化方法。基于曲率对点云初始聚类,采用连通区域标记法分割点云,进而利用统计法判断点云所属特征类型曲面。实验结果表明,在以规则曲面为主的机械零件特征曲面分割和识别应用中,该方法能够满足中小型规模的点云处理需求。
- 袁小翠陈华伟
- 关键词：点云分割曲率估算
- 点云特征型面的边界曲线拟合及曲面裁剪算法被引量：5
- 2020年
- 点云特征型面边界曲线的拟合质量直接决定了对应曲面裁剪的质量。以机械零件点云模型为研究对象,针对点云分割型面的边界点识别、排序、拟合和曲面裁剪问题展开研究。基于场力法提取的边界点集,提出了基于最短距离法的边界点集排序和方向夹角阈值限定的边界点集去噪等预处理算法;采用局部二次多项式函数拟合估算边界点集曲率,提出了基于曲率突变点归属性判断的边界点集分段和拟合算法;通过控制点投影变换求取二维裁剪边界,提出了基于特征点集多边形凹凸性的二维边界曲线方向判断法。使用机械零件模型典型型面进行实验,验证了各阶段算法。该算法具有很好的适用性,可进一步扩展应用至复杂曲面边界裁剪。
- 陈华伟袁小翠伍权徐卫平
- 关键词：曲面拟合曲面裁剪
- 散乱点云数据特征信息提取算法被引量：21
- 2017年
- 针对散乱点云特征提取过程中效率低和噪声敏感性差的问题,提出一种双阈值点云特征信息提取算法。采用主成分分析法和局部二次曲面拟合法对点云模型进行微分几何信息估算,得到k邻域内采样点平均法矢夹角和平均曲率的特征权值,并利用双阈值检测方法对散乱点云的特征信息进行提取。实验结果表明,该算法能够快速准确地对散乱以及含有噪声的点云模型进行特征信息提取,具有较高的鲁棒性。
- 史皓良吴禄慎余喆琦万超
- 关键词：散乱点云特征提取主成分分析二次曲面拟合
