河南省基础与前沿技术研究计划项目(102300410106)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 相关作者：曹玲芝张晓峰牛超刘磊姚玉梅更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院河南机电职业学院焦煤集团更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电动机矢量控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 针对永磁同步电动机速度控制问题,提出一种用TMS320F2812实现永磁同步电动机矢量控制系统的方案。为了提高系统的抗干扰能力和动态品质,采用积分滑模变结构控制方法设计了速度控制器。实验表明,与传统PID方法相比,采用积分滑模控制方法可有效改善系统的动静态性能。
- 曹玲芝张晓峰
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制
- 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制被引量：1
- 2012年
- 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。
- 牛超朱振伟曹玲芝
- 关键词：感应电动机调速系统滑模控制
- 桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制被引量：5
- 2011年
- 针对桥式起重机水平吊运中的小车定位和负载摆动控制问题,提出了一种模糊滑模控制方法。该方法将摆角动态引入到小车位置滑模面设计中,从而在实现小车定位控制的同时,通过对摆动方程角速度项的补偿确保了负载摆动的稳定性,并进一步采取模糊控制方法对滑模趋近率系数进行调节来消除控制力的抖振现象。理论分析与仿真结果证明了该方法是可行的,并且对负载质量和摩擦系数的变化具有较好的鲁棒性。
- 曹玲芝刘磊张晓峰
- 关键词：起重机滑模控制模糊控制
- 基于PXI—6259的起重机参数检测系统设计被引量：1
- 2013年
- 根据四倍频计数原理,利用LabVIEW图形化开发平台和PXI-6259数据采集卡,通过对调理后的增量式光电编码器输出脉冲进行定时采样、四倍频计数和算法处理,设计了一套可用于不同起重机设备的高精度参数检测系统,其中加入了数据实时存储模块,并在交流伺服电机控制系统中进行了验证。实验结果表明,该系统实时性好,测量准确,人机交互界面友好,并有效扩展了M法的应用范围。
- 曹玲芝郑苗
- 关键词：LABVIEW增量式光电编码器四倍频
- 起重机升降运动系统的建模及仿真研究被引量：2
- 2012年
- 目前,对起重机升降系统的研究,基本上将电气系统和机械系统分开研究,或者只是简单的进行链接,很难建立有效、精确的数学模型。针对该问题,分析了起重机升降运动系统各组成部分的关系,建立了起重机升降运动系统机电耦合数学模型,以变量的形式引入了电磁转矩和钢丝绳的弹性系数,避免了单纯从机械系统或电气系统建模而忽略两者之间存在相互影响的缺陷;以负载运动位置作为控制变量,采用基于矢量控制的调速方法对该模型进行了仿真,结果表明,该模型能够较好地反映出起重机升降运动的工作过程。
- 姚玉梅牛超孔宪华
- 关键词：起重机机电耦合数学模型矢量控制MATLABSIMULINK
