安徽省自然科学基金(1208085MF115)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 相关作者：张春徐星星陈林梅浩顾龙更多>>
- 相关机构：安徽工程大学安徽电力泗县供电有限责任公司更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进Smith预估补偿及自适应Fuzzy-PID控制的NCS研究被引量：3
- 2015年
- 在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中,针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型,对传统Smith预估补偿器进行改进,提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯性滤波环节,用于解决被控对象与预估器模型参数失配问题。同时引入自适应Fuzzy-PID控制器作为系统控制策略,设计了系统结构并进行了仿真研究。仿真结果表明改进后的系统能获得更好的动态性能和适应性能。
- 徐星星张春何慧云陈林
- 关键词：网络时延SMITH预估补偿器自适应
- 基于事件触发的网络控制系统研究被引量：2
- 2013年
- 网络控制系统传输的数据量比较大,传统的周期触发机制存在很多缺点。本文基于稳定性条件,设计了事件触发机制控制器,构造了事件触发控制模型,分析了事件触发工作原理。仿真结果表明,事件触发控制系统的估计性能和周期触发控制系统的性能相同,而事件触发控制时间间隔小,在不影响数据包丢失的同时,能有效减少网络资源的使用,使传输过程更加高效。
- 梅浩张春
- 关键词：事件触发控制器网络控制系统稳定性
- 基于最优加权组合法的电力负荷预测研究
- 2013年
- 为提高电力负荷预测的准确性,综合利用附加动量-自适应学习率的BP神经网络模型和残差灰色理论模型的优点,引入最优加权系数,将这两种预测模型有机结合进行组合预测。以某供电公司2001-2011年的用电量为基础,分别应用这三种方法进行预测分析,仿真结果表明最优加权组合预测误差要小于任一单个预测模型的误差,能明显提高预测精度。
- 娄飞张春李峰
- 关键词：电力负荷预测BP神经网络组合预测
- 基于改进Smith预估时延补偿的GPC网络控制系统研究被引量：1
- 2016年
- 针对网络传输时延和被控对象自身时滞使控制系统性能恶化等问题,对传统Smith预估器进行补偿,在其反馈通道上加入一阶惯性环节,解决被控对象与预估模型参数失配问题,并将阶梯式广义预测控制算法和时延补偿相结合,进一步降低传输时延和自身时滞对控制系统的影响.仿真结果表明改进后的系统能获得较好的动态性能和稳定性能.
- 徐星星张春何慧云陈林顾龙
- 关键词：网络时延SMITH预估补偿器
- 基于线性二次型最优控制器的平行双倒立摆系统稳定控制
- 2014年
- 倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上,设计了线性二次型最优调节器(LQR)以实现对平行双倒立摆系统的最优控制,并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。
- 戚东东张春张传松谭子良
- 关键词：倒立摆LQR控制仿真
- 网络控制系统多时延模型及切换策略研究被引量：1
- 2015年
- 针对一类具有时变时延的网络化控制系统,为有效减少网络诱导时延对系统的影响,提出了一种网络控制系统多时延模型,基于切换系统理论提出了切换控制策略,并运用李雅普诺夫稳定判据分析了切换策略的稳定性;仿真结果表明:多时延切换模型能取得良好的暂态性能和稳态性能,具有很好的实时性.
- 张春徐星星
- 关键词：网络化控制系统切换时延
