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基于图重写规则的可重构机床配置规划被引量：3: 2011年; 根据可重构机床配置生成机理与图重写规则的重写操作相似性,提出了一种基于图重写规则的可重构配置规划方法。利用图重写规则对节点有无标志、边的标志属性和图表示有向、无向等约定进行操作,提高了制造系统的快速结构配置响应能力。通过图重写和变量重写规则,展示了图重写规则在重构过程中的优点。通过对可重构机床广义模型进行图分解、图重写和重构,表明该方法可以有效地对可重构机床进行快速配置规划,提升重构斜升时间。; 曾法力李爱平谢楠徐立云; 关键词：可重构机床图文法机床

Robot Experiment Simulation and Design Based on Festo Robotino: Combined with current equipments of lab,FESTO’s ROBOTINO is used as the base of walk robotino,and its walk rou...; Xie Nan Sino-German College of Applied Science Tongji University Shanghai; 关键词：COMPONENT DESIGN SIMULATION

支持动态重构的制造系统逻辑控制器设计方法被引量：1: 2012年; 支持动态重构的制造系统可通过组元升级、组态调整形成新的生产能力和功能,针对制造系统混流生产、快速重构的特点,其逻辑控制器也必须适应这一要求.提出了一种基于可重构Petri网的制造系统逻辑控制器设计方法.首先,根据制造系统的加工控制需求建立逻辑控制器形式化模型;其次,根据系统重构方式给出网重写规则;最后,逻辑控制器根据重写规则动态重构自身结构以适应新的生产需求.制造系统的变化通过重写规则可快速、自动重构成新的系统逻辑控制器并且其行为特性是可判定的.实际应用证明了该逻辑控制器设计方法的有效性和正确性.; 谢楠李爱平; 关键词：逻辑控制器

可重构制造系统多态可靠性建模与分析被引量：9: 2011年; 针对利用传统方法建立多状态系统可靠性模型引起的组合爆炸问题,提出一种基于随机过程方法和改进的通用产生函数法(Universal generating function,UGF)的含中间缓冲区的可重构制造系统(Reconfigurable manufacturing system,RMS)多态可靠性建模方法。利用随机过程方法建立存在非相邻状态转移的可重构机床(Reconfigurable machine tool,RMT)的马尔科夫模型,求解机床各理论稳态概率;定义中间缓冲区状态,并通过分析中间缓冲区对机床可用度的影响,得到中间缓冲区可用度和机床各状态的实际稳态概率;结合RMS和RMT性能多态性的特点,对UGF进行改进。在此基础上,表示设备层和系统层的发生函数,建立多零件族可修RMS的多态可靠性模型,并对系统的各项性能指标进行分析。以双零件族四工序非串行缸盖机加工系统为例,验证该模型与分析方法的有效性。; 段建国李爱平谢楠徐立云; 关键词：可重构制造系统

基于神经网络的可重组制造系统质量控制方法研究被引量：6: 2011年; 为提高可重组制造系统的可诊断性并缩短系统重组后的斜升时间,提出了基于神经网络的可重组制造系统工序质量控制方法。首先,结合x-R控制图质量控制方法和神经网络技术分别建立了用于控制图模式识别和质量缺陷原因诊断的两个神经网络模型;然后,开发出基于神经网络的工序质量控制系统,以加工件的质量特征数据作为数据源,可对生产过程进行快速诊断和及时反馈。最后,通过实例验证了基于神经网络的可重组制造系统工序质量控制方法的有效性。; 李爱平韩建坤朱凯影谢楠徐立云; 关键词：可重组制造系统神经网络工序质量控制模式识别

基于图文法的可重构机床配置规划方法被引量：7: 2011年; 为提高制造系统的快速结构配置规划响应速度,提出了基于图文法的可重构机床配置规划方法.使用图文法直观而形像地刻画动态体系结构的配置行为,利用基于图文法的平行模块配置技术,实现了体系结构图模型在具体系统配置规划中的物理实施,并使得图文法模型的图转换操作可以自动映射到实际配置系统的动态配置上.全面表达了可重构机床在配置规划中的相关特征和目标任务的对应变化,实现了平行模块配置规划技术.通过实例验证了该方法.; 曾法力李爱平谢楠徐立云; 关键词：图文法可重构机床

面向多工序加工系统的可重构工艺规划被引量：7: 2011年; 为提高工艺规划的柔性、可扩展性、可重用性及动态适应性,从而符合可重组制造系统的特点和需求,研究了工艺规划方法的实现机理,提出面向多工序加工系统的可重构工艺规划方法。根据任务性质异同和分级规划原理,建立了面向多工序加工系统的分层可重构工艺规划体系架构。简化层上,从工序和工步两个层次探讨相似实例工艺的简化方法;重构层上,在构建惩罚、切削时间矩阵以及换刀、定位、装夹、工作台旋转等时间向量的基础上,以非加工时间和相对时间偏差为目标,建立可重构工艺规划的数学模型,利用多目标智能优化算法进行求解;修正层上,对以上工艺进行调整和修改,以使其更符合实际需求。通过实例验证了所提方法的实用性与有效性。; 段建国李爱平谢楠徐立云; 关键词：计算机辅助工艺规划数学模型汽车发动机

基于随机Petri网的复杂机械设备可用度分析方法研究被引量：5: 2012年; 设备的可用度是衡量设备运行过程中随机故障的主要指标,提高其可用度是设备优化运行过程中极为重要的一环。通过分析不同维修策略下设备状态的演变规律,研究不同状态之间的时间依赖关系,建立基于随机Petri网的复杂设备可用度模型。模型着重描述设备运行过程中的劣化状态以及不同维修策略对运行过程的影响。在此模型的基础上,根据设备不同维修策略分析模型的可达图,构造同构的马尔可夫链模型,求解模型不同状态下的各个稳态概率,计算不同维修策略下的设备可用度。通过可用度的求解可得到较优的设备维修策略,从设备预防性维修效率和故障维修效率因子出发,定量分析这两个因子对设备可用度以及设备维修费用的影响,并给出趋势图。以一个实例说明该模型及分析方法的有效性。; 谢楠李爱平薛伟谢晓文; 关键词：可用度随机PETRI网

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上海市自然科学基金(10ZR1432300)