国家自然科学基金(61203108)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：上海师范大学南开大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型构建
- 2021年
- 传统的基于Scene⁃SIRFS算法的室内场景三维布局规划模型受到室内遮挡物的影响,造成物体几何信息提取不准确,为此设计一种基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型。依据室内场景图像平面检测,得到同一个物理面中的多个室内空间子面,通过多个室内空间子面中的特征点匹配,确定室内场景中物体布局位置,为准确对场景中物体几何特征描述,添加了遮挡类边缘约束条件,并依据RGB⁃D图像的全局能力,对室内场景三维布局规划目标函数求解,完成室内场景三维布局规划模型的构建。实验以提取桌子的几何特征信息为实验对象,结果表明,由此次设计的模型得到的物体几何边缘信息比传统模型得到的物体几何边缘信息更加完整、清晰,证明此次设计的模型比传统模型提取三维几何信息时的准确度高。
- 周江
- 关键词：特征点匹配模型构建
- The Prediction for the finished carbonization time
- ＜正＞Finished carbonization time（FCT） is an important index in coke production of coking industry.A method to pr...
- TAN YonghongDONG Ruili
- 关键词：COKINGPREDICTION
- 文献传递
- 一种IPMC传感器建模与补偿方法
- 离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种新型材料,可以作为智能传感器使用。本文将针对IPMC的传感特性,设计一套实验方案获得实验数据,并建立IPMC传感器的模型。和其他智能材料类似,IPMC传感器也具有迟滞非线性。本文引...
- 徐苏明谭永红董瑞丽
- 关键词：IPMC传感器神经网络
- 间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计被引量：4
- 2016年
- 控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.
- 李琰琰谭永红董瑞丽李海芬
- 关键词：三明治系统非线性系统状态估计
