中国博士后科学基金(2013M531360)
- 作品数：14 被引量：63H指数：5
- 相关作者：王洪亮皮大伟黄涤李楠石秉良更多>>
- 相关机构：南京理工大学中国人民解放军总装备部北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于PID控制的坡道起步控制仿真与试验研究被引量：14
- 2017年
- 针对汽车坡道起步过程中的驻车制动力释放滞后问题,提出了坡道起步过程中气压式电子驻车系统的PID控制方法。首先,在AMEsim中建立了简化的气压式电子驻车系统模型,进行驻车制动释放过程的仿真,并通过实车试验,验证了模型的正确性。接着提出了坡道起步过程中气压式电子驻车制动系统的PID控制方法,根据坡道阻力和发动机驱动力算得目标气压,搭建了气压式电子驻车系统的PID控制模型,并进行了坡道起步过程的仿真和实车试验验证。结果表明,所提出的电子驻车制动系统的PID控制方法能准确控制驻车制动气压值随目标气压的变化,驻车制动释放及时,有效解决了驻车制动力释放滞后的问题,达到良好的坡道起步效果。
- 王洪亮张庆渴谷文豪黄涤
- 关键词：驻车制动坡道起步PID控制仿真
- AMT车辆离合器自动控制策略优化被引量：5
- 2013年
- 为了提高自动机械变速器(AMT)车辆起步过程中的离合器自动控制效果,该文对传统的离合器自动控制策略进行了优化。基于起步过程中的动力传动系受力分析,结合实验数据,指出了AMT传统的起步过程难以兼顾平稳性和快捷性的控制难点。为此,进一步细化起步过程控制阶段,将滑摩阶段分为前后两段,优化了滑摩阶段后段的控制策略,提出分离离合器以减小同步点处冲击度的控制策略,实现了起步过程平稳性和快捷性的一致。实车实验验证了控制策略的可行性。
- 王洪亮刘海鸥
- 关键词：自动机械变速器离合器控制策略
- 中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究被引量：7
- 2015年
- 针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。
- 王洪亮董巍李楠戴晓明
- 关键词：电子电路驻车制动电控系统控制策略
- 基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术被引量：19
- 2014年
- 为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略.编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的.
- 王洪亮苑庆泽钟焕祥皮大伟
- 关键词：电子驻车制动坡道起步自动控制控制策略
- 汽车气压式驻车制动系统电磁阀优化设计研究被引量：3
- 2017年
- 为了改善气压式驻车制动系统的动态响应特性,针对系统关键部件电磁阀响应慢导致充气时间长的问题,提出气压式驻车制动系统电磁阀优化设计方法。基于Matlab/Simulink搭建了气压式EPB系统的仿真模型,通过气压式EPB系统试验台实测在不同频率PWM控制信号下气室压力的变化,与同条件下仿真结果进行对比,两者的平均差小于20kPa。利用Simulink模型对电磁阀结构参数进行灵敏度分析,筛选出影响电磁阀工作性能的主要参数,并按AMESim搭建电磁阀优化模型,利用Optimization工具中的遗传算法模块对电磁阀主要参数进行优化,充气时间缩短0.4s。结果表明,电磁阀性能优化设计方法能够提高系统的响应特性,缩短充气时间。
- 张庆渴王洪亮王显会谷文豪
- 关键词：遗传算法
- 气压式EPB试验台设计与实验
- 2017年
- 为了验证气压式电子驻车制动系统(EPB)的功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了气压式电子驻车制动系统试验台。介绍了气压式EPB试验台的工作原理,详述了空气压缩存储模块、制动模块、人机交互模块、信号模拟模块、数据采集模块、故障诊断模块,确定了试验台的结构组成,最后对气压式电子驻车制动系统的快速充放气功能进行了测试。结果表明,与手控阀相比,气压式EPB制动过程更灵敏,同时也说明此试验台可以满足气压式电子制动系统的测试需求。
- 龚建石贾天乐田达笠王洪亮黄涤
- 关键词：车辆工程电子驻车制动气压式试验台
- 中/重型车辆坡道起步辅助系统气动控制电磁阀的设计与研究被引量：1
- 2016年
- 目前手动挡汽车,尤其是中/重型车辆坡道起步时,需要驾驶员进行复杂的操作,操作不当易导致发动机熄火或溜车。通过系统结构设计原理分析,得到对电磁阀的功能和结构需求,设计了由1个膜片阀和1个二位三通常闭电磁阀集合而成的坡道起步控制电磁阀。借助该阀,驾驶员无需复杂的操作便可实现汽车坡道起步。此外,通过坡道起步控制电磁阀开关动作系统压力滞后特性试验研究得到:为了达到对制动力的精确控制,应根据系统特性适当选择坡道起步控制电磁阀开启与关闭时间,坡道起步控制电磁阀的断电时间至少应大于开启滞后时间32 ms,坡道起步控制电磁阀的通电时间至少要大于关闭滞后时间8 ms。
- 张庆渴王洪亮谷文豪
- 关键词：坡道起步控制电磁阀
- 基于双处理器的四旋翼飞行器设计
- 2016年
- 针对普通四旋翼飞行器携行不便、振动干扰的问题,设计了一种基于双处理器的折叠式四旋翼飞行器。为抑制翼臂振动对加速度计信号的干扰,提出滑动平均滤波对其进行处理。考虑到成本和飞行器的结构特点,设计了基于双处理器的硬件电路,以实现飞行器的稳定悬停。试验结果表明:滤波后的加速度计信号波动范围仅为±0.2 m/s2,且滞后很小;基于双处理器的卡尔曼姿态融合算法的动态性和稳定性良好,低空悬停和高空悬停时,飞行器姿态角的波动范围分别是±0.5°和±1°,满足悬停要求,且当受到较大干扰时,仅需0.4 s飞行器便能重新保持悬停状态。
- 胥加林王洪亮游安华李柯姜翠环
- 关键词：双处理器硬件电路加速度计飞行试验
- 基于倾角传感器的坡道角度识别研究被引量：9
- 2015年
- 针对坡道角度识别问题,探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系。分析了汽车在坡道上的受力,并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨。根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角。运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真,生成坡道误差角曲线。结果表明:坡道误差角随着坡道角度增加而增大,限值可达6.5%,本文的识别方法可有效消除这一误差,提高坡道角度识别的精确度。
- 谷文豪王洪亮皮大伟石秉良李楠
- 关键词：车辆工程悬架
- 基于多信息融合的路面坡度识别研究被引量：2
- 2016年
- 为了提高路面坡度角的识别精度,该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响,并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号进行修正,然后与用坡度测量仪测得的真实角度进行对比分析。实车实验表明,该算法具有较强的抗干扰能力,能够准确识别当前路面坡度角,且波动范围小于±1.5°。
- 胥加林王洪亮谷文豪张庆渴皮大伟
- 关键词：路面倾角传感器
