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一类非齐次高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：2: 2016年; 本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控制器的递推设计方法,并通过一个例子验证了文章的理论结果.; 孙丞孙鹤旭刁心薇; 关键词：非线性系统自适应系统非齐次

基于社会力模型的多出口场馆人员疏散问题被引量：10: 2016年; 考虑基于社会力模型的多出口场馆的人员疏散问题.首先对社会力模型进行改进,包括个体之间的相互作用力和他们的相对位置有关,个体的期望速度随时间变化等.然后,针对多出口情形,定义动态变化的视野范围,综合考虑个体到出口的距离、个体视野范围内的人数和人群密度等因素,建立最优化模型描述个体选择目标出口的过程.最后,仿真结果表明,上述模型可以模拟出多出口的体育场馆中的疏散场景,该模型可用于体育场馆的建设评估及为现场指挥预案的制定提供依据.; 李楠张磊王金环

一种基于半张量积的多层网络演化博弈方法被引量：2: 2017年; 针对多层网络演化博弈,采用半张量积方法,遵循短视最优响应策略更新原则,将博弈动态过程进行公式化并研究其策略最优问题。首先,通过半张量积将多层网络演化博弈转化成代数公式的形式,建立相应的转化算法;其次,基于该公式,讨论了博弈的动态行为;最后,通过增加伪玩家到博弈中来研究策略最优问题,目的是设计自由控制序列来最大化伪玩家的平均收益,从而得到最优控制序列。并举例验证了研究结果的有效性。; 武利琴王金环徐勇; 关键词：代数公式

Tracking consensus for nonlinear heterogeneous multi-agent systems subject to unknown disturbances via sliding mode control被引量：1: 2017年; We investigate the tracking control for a class of nonlinear heterogeneous leader-follower multi-agent systems（MAS）with unknown external disturbances. Firstly, the neighbor-based distributed finite-time observers are proposed for the followers to estimate the position and velocity of the leader. Then, two novel distributed adaptive control laws are designed by means of linear sliding mode（LSM） as well as nonsingular terminal sliding mode（NTSM）, respectively. One can prove that the tracking consensus can be achieved asymptotically under LSM and the tracking error can converge to a quite small neighborhood of the origin in finite time by NTSM in spite of uncertainties and disturbances. Finally, a simulation example is given to verify the effectiveness of the obtained theoretical results.; 张翔王金环杨德东徐勇

基于滑模的舰艇无人直升机悬停控制被引量：1: 2014年; 考虑到小型无人直升机在飞行过程中存在的不确定对无人直升机飞行控制性能的影响,设计了一种基于滑模的非线性鲁棒控制器。首先分析了悬停平衡条件下小型无人直升机的数学模型,然后通过设计滑模面,并结合标称系统的反馈增益,获得了滑模面的设计参数。在此基础上设计了基于指数趋近律的滑模控制器,并利用Lyapunov理论对整个系统的稳定性进行了分析。最后的仿真结果表明:给出的滑模控制策略能够有效地处理模型参数不确定对无人直升机飞行控制性能的影响,验证了该控制策略的有效性。; 侯志宁颜富强邓志雄王婕; 关键词：滑模悬停

基于半张量积的企业创新网络演化博弈被引量：1: 2018年; 当代经济环境下,创新已经成为企业生存发展的必要条件。将所有企业按规模分为大小两种企业,建立企业创新双层耦合网络,并研究了企业间的博弈过程。首先,运用矩阵半张量积方法,以"智猪博弈"为基本博弈,得到每一时刻各企业的策略,而非企业总体创新的比例;其次,根据收益函数得到整个企业创新网络的最优稳定纳什均衡点;最后,增加政府调控,改变博弈基本支付矩阵,从而达到最优稳定纳什均衡状态,即所有企业全部创新。; 武利琴徐勇王金环李杰; 关键词：创新网络演化博弈政府调控智猪博弈

基于博弈论的人员疏散演化研究被引量：4: 2020年; 在人员疏散中,撤离者之间的冲突行为复杂且对疏散的速率影响较大,为了模拟此过程,提出了一种将博弈论与元胞自动机相结合的模型。在该模型中设置了两种策略的人(叛逃者和合作者),并引入恐慌指数和惯性系数两个重要参数,来描述疏散过程中撤离者的恐慌和保持原策略的能力;每一次冲突即是一次博弈,发生冲突的撤离者之间通过收益矩阵来确定成功者;并且在博弈完成时采用费米函数进行策略更新。模型再现了“出口拱形”和“快即是慢”现象;同时发现在相同的恐慌下,叛逃者与合作者的比率总是倾向于一致状态。这些自组织现象支持了模型的正确性。该项工作也有助于理解惯性因素对于合作行为产生与存续的影响。; 刘根旺周颖张磊康增信; 关键词：博弈论恐慌人员疏散

基于整数规划的排课优化问题被引量：2: 2015年; 通过对高校排课问题深入分析,针对学生寻课距离最短、教室资源利用均衡2个目标,建立基于原课程安排时间不变的多目标0-1整数规划模型。其中,通过"大课连排,不动教室"的思想将寻课路径最短转化为约束条件,以教室资源利用均衡为目标,最终得到完整的带有约束条件的排课优化模型,并利用滤子方法的框架算法很好地解决了该问题。实验结果表明该方法对排课问题的优化效果显著。; 谢宗霖刘亚君霍伟敬王金环; 关键词：排课问题整数规划模型

基于社会力模型的人员逆流行为被引量：5: 2020年; 为真实地再现人员疏散场景,针对人员疏散过程中的逆流行为问题,提出一种基于社会力模型的人员逆流行为仿真模型,研究在场馆内人员疏散过程中的逆流行为及其对疏散结果的影响。根据社会力模型建立人员疏散模型,采用主从个体之间的吸引力对从个体行动方向的决策作用来描述逆流行为。在有逆流行为情形下的单出口和多出口场馆进行仿真,仿真结果表明,该模型有效且具有可行性,能够模拟出人员疏散过程中的逆流行为,随着逆流个体的增多疏散时间呈非线性增加,在相同情况下主原地等待行为比主不原地等待行为的影响更明显。; 魏欢欢周颖张磊鲍东宾; 关键词：仿真模型

A New Dynamic Cellular Automaton Model for Pedestrian Evacuation Process in Stadium: This paper studies the pedestrian evacuation problem in stadinm with or without obstacles using cellular autom...; ZHANG LeiWANG JinhuanSHI QiongyuZANG Ting; 关键词：MULTI-AGENT

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