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基于小波网络的非线性系统辨识研究被引量：1: 2006年; 小波网络为非线性系统辨识研究提供了一种有效的方法,但目前用于小波网络学习的进化算法易陷入局部极小等缺陷。结合生物免疫系统的概念和理论,在非线性系统辨识中引入基于免疫算法的小波网络。该算法中抗体通过浓度相互作用的机制来促进或抑制抗体的生成,借此保持抗体的多样性,并产生了高亲和力的抗体对种群进行不断的更新,提高了算法的全局搜索能力和收敛速度。最后,把基于免疫算法的小波网络用于一个非线性系统辨识的标准实例中,仿真结果验证了该算法的有效性。; 代礼前; 关键词：小波网络免疫算法非线性系统辨识

基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统被引量：2: 2007年; 无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合A gen t的特性,将多A gen t系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中。由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向A gen t的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机A gen t、指挥中心A gen t及系统的形式化模型。面向A gen t的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景。; 于振华李颖路李建华; 关键词：无人机指挥控制多AGENT系统 PETRI网

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教育部重点实验室开放基金(K04110)