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基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建被引量：5: 2014年; 提出了一种基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建方法。首先在透视投影模型下推导出图像光流与三维运动速度的对应关系式;然后构造出一个未知参数是图像中运动物体表面像素点三维运动速度的逐点线性估计模型,再通过引入范数定理对该模型进行分析,证明了估计模型具有较好的鲁棒性;最后利用计算得到的像素点三维运动速度重建运动物体表面稠密结构。多组合成与真实图像序列实验表明,该方法具有较高的重建精度和较好的鲁棒性,并且适用于多种运动形式。; 张聪炫陈震黎明; 关键词：鲁棒性

基于变分光流的三维运动检测与稠密结构重建被引量：8: 2012年; 提出了一种基于变分理论的由稠密光流检测图像中目标物体三维运动与结构的直接方法。首先在透视投影模型下将目标物体的三维运动参数与图像光流联系起来,构建了一个未知量是三维运动参数的能量函数,然后使用变分方法直接求出图像中目标运动物体的三维运动参数,最后由求出的三维运动参数恢复物体表面的三维稠密结构及图像光流。该方法在对目标物体进行三维运动检测时省略了"光流计算"这一中间过程,避免了图像光流计算给三维运动检测结果带来的误差影响和时间消耗。多组实验证明该算法具有较高的计算精度、较好的鲁棒性和较快的计算效率。; 张聪炫陈震黎明孙开琼

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中国航空科学基金(11ZC56003)