中央高校基金(HEUCF041307)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 舰载机着舰的动力学建模被引量：13
- 2014年
- 为了实现舰载机精确着舰时的飞行控制系统设计,应具备完善的舰载机动力学模型。针对已公开的线性扰动模型较为单一且多数不完整的情况,根据舰载机的性能参数和标准小扰动理论,完成了对其着舰阶段的非线性动力学建模,基准状态配平以及纵向运动的线性化,得到能描述舰载机在平静大气和舰尾气流场下着舰的线性模型。根据舰载机的本体特性综合设置数值仿真条件,验证表明线性模型的精度较高。分析了将气流扰动加入线性模型的方法,通过理论分析和仿真比较得出,舰尾流的水平速度分量对线性模型的精度有很大影响,在扰动线性化的过程中不能忽视。
- 夏桂华董然孟雪朱齐丹
- 关键词：舰载机动力学模型
- 舰载机全自动着舰纵向控制系统设计被引量：5
- 2014年
- 针对舰载机着舰任务的特殊性,分析设计了舰载机自动着舰优化控制系统。整个系统由若干分系统组成,在原系统的基础上,研究纵向控制引导律中的模糊PID控制器,以便对下滑轨迹进行跟踪。根据着舰要求,将模糊控制与传统PID控制器相结合,实现PID控制器参数的在线调节,然后结合调节后参数变化趋势,通过对系统的整体仿真,得到系统部分输出量的曲线图,继而验证模糊PID控制器对整个自动着舰飞控系统的影响。改进后的纵向控制律可以在不影响系统稳定性的前提下,增强系统响应速度,尤其在应对外界干扰时,着舰效果更明显。
- 朱齐丹邱兵林圣琳张智
- 关键词：控制器
- 自动着舰系统αβ滤波器研究被引量：3
- 2014年
- 对自动着舰系统进行了设计和仿真研究。重点针对引导律设计中需要采用的滤波器进行了研究,先推导出alphabeta滤波器的差分形式和拉普拉斯变换形式,利用其传递函数进行仿真验证,通过仿真结果,验证alpha-beta滤波器在自动着舰系统中所起到的作用,该滤波器可以在不影响其动态响应过程的快速性和稳定性的前提下,改善了位置、速度的平滑和估计,以及各个输出量的响应,尤其是在有雷达噪声的作用下,更突显出其作用。
- 朱齐丹李金龙李颖臻
- 关键词：滤波器飞行控制系统
