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海南省教育厅项目(HJ2009-135)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：魏娟杨恢先谢海霞更多>>
相关机构：琼州学院湘潭大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇最近邻聚类
  • 1篇最近邻聚类算...
  • 1篇模糊遗传算法
  • 1篇径向基
  • 1篇径向基函数
  • 1篇径向基函数神...
  • 1篇基函数神经网...
  • 1篇机械臂

机构

  • 1篇湘潭大学
  • 1篇琼州学院

作者

  • 1篇谢海霞
  • 1篇杨恢先
  • 1篇魏娟

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进RBFNN求机械臂轨迹跟踪的研究被引量：2
2011年
为了使机械臂准确跟踪目标轨迹,达到控制精度高、实时性好的目的,提出一种改进的径向基函数(RBF)模糊神经网络算法。该算法采用模糊遗传算法在线调整神经模糊控制器的参数,对其参数进行改进和优化,同时采用最近邻聚类算法对控制器的模糊规则库进行更新。仿真结果表明,该算法与传统的神经网络算法相比具有较好的性能,学习速度快,跟踪精度高,并具有良好的控制性能和自学习能力。
魏娟杨恢先谢海霞
关键词：径向基函数神经网络模糊遗传算法最近邻聚类算法
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共1页<1>
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