您的位置： 专家智库 > >

福建省教育厅科技项目(JA10227)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：洪昭斌唐晓腾更多>>
相关机构：闽江学院厦门理工学院更多>>
发文基金：福建省教育厅科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇运动控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机械臂
  • 1篇冲击动力学

机构

  • 1篇厦门理工学院
  • 1篇闽江学院

作者

  • 1篇唐晓腾
  • 1篇洪昭斌

传媒

  • 1篇厦门理工学院...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
空间机械臂冲击动力学建模及冲击后运动控制
2013年
通过对漂浮基空间机械臂冲击动力学的建模,计算出完成抓取操作后空间机械臂各关节的运动速度,从而为数值仿真计算提供初始条件.针对目标物体及空间机械臂系统惯性参数存在未知的情况,设计了冲击后空间机械臂及目标物体组合系统的载体姿态及关节运动滑模神经网络控制,并对平面自由漂浮空间机械臂系统抓取目标物体的操作及冲击后控制进行了数值仿真.仿真结果表明,空间机械臂抓取目标物体时的冲击对系统有重大的影响,所设计的控制方案可保证系统对期望运动的追踪.
洪昭斌唐晓腾
关键词：空间机械臂冲击动力学滑模控制神经网络
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0