国家教育部博士点基金(20010006016)
- 作品数：8 被引量：116H指数：5
- 相关作者：焦宗夏王晓东李树立谢劭辰华清更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 液压流体脉动主动控制研究现状与展望被引量：32
- 2006年
- 液压流体脉动对液压系统的性能与可靠性影响很大。为了减小甚至消除液压流体脉动,各国学者在这方面做了大量工作,提出了各种主动及被动消振策略,取得了很好的消振效果。本文介绍液压流体脉动产生机理及危害、主动消振策略、目前的研究现状以及主要控制算法,提出了可能的研究方向,并对应用前景进行展望。
- 李树立焦宗夏
- 关键词：消振
- 用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器被引量：1
- 2008年
- 为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。
- 王晓东焦宗夏谢劭辰
- 关键词：模糊PID控制器负载模拟器
- 静压支承摆动液压马达研究被引量：2
- 2006年
- 在工程实际需求的基础上,将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中,设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响,推导了相应的计算公式,并给出了具体的仿真实例。仿真结果表明,马达轴向间隙所形成的节流液阻及马达转速对所设计的静压支承摆动液压马达影响很小,油温变化对承载能力有一定影响。该结构能使马达转子具有轴向自动对中能力,提高了摆动马达寿命及控制特性。
- 李树立焦宗夏
- 关键词：静压支承摆动液压马达
- 负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制被引量：39
- 2003年
- 介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响 ,并对摩擦现象进行了建模 ,提出了变增益PID控制方法对其进行补偿 ,为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径 ,同时和准积分方法进行了对照。实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。
- 王晓东华清焦宗夏王少萍
- 关键词：非线性控制负载模拟器
- 基于二次调节原理的力矩负载模拟器中压力波动的补偿被引量：2
- 2008年
- 基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中,二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比,即:如果系统压力出现波动,也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动,但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿,建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器,给出了仿真参数,并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度,提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿,可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20%左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。
- 王晓东焦宗夏谢劭辰
- 关键词：二次调节负载模拟器前馈补偿变增益
- 基于LuGre模型的电液加载系统摩擦补偿被引量：17
- 2008年
- 为了提高电液加载系统控制精度,针对摩擦问题提出了基于LuGre摩擦模型的前馈补偿方法.建立了用于摩擦仿真分析和补偿器设计的电液加载系统数学模型;通过实验获取并分析了相关的摩擦数据;基于实验数据进行LuGre模型参数辨识,把LuGre模型和辨识结果引入电液加载系统数学模型,并进行仿真结果与实际摩擦数据的对照,证明了LuGre摩擦模型的准确性.设计前馈补偿器,进行了实验对比,实验结果表明前馈补偿器可将摩擦产生的控制误差有效地降至未补偿时的30%左右.
- 王晓东焦宗夏谢劭辰
- 关键词：液压加载模拟器
- 液压能源管路系统振动主动控制的理论研究被引量：28
- 2002年
- 对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;控制方法上采用参数寻优的控制策略 ,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数 .经过理论分析和仿真验证 ,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性 。
- 焦宗夏陈平华清王少萍
- 关键词：振动主动控制压电陶瓷飞机液压减振器节流阀
- 一种压电陶瓷直接驱动伺服阀研究被引量：5
- 2007年
- 为进行液压流体脉动的主动消振,设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀,并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真,并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明,所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。
- 李树立孟祥华李成功焦宗夏
- 关键词：压电陶瓷直接驱动伺服阀AMESIM
