黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q06112)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
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- 基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真
- 2009年
- 采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体—座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMU-LINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性。
- 赵强杨亚珣
- 关键词：座椅悬架磁流变阻尼器
- 车辆磁流变座椅悬架的模糊自适应整定PID控制被引量：11
- 2009年
- 构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果。
- 赵强杨亚
- 关键词：振动与波座椅悬架磁流变阻尼器模糊自适应整定PID控制
