国家高技术研究发展计划(2007AA04Z417)
- 作品数：13 被引量：60H指数：5
- 相关作者：谭建平陈晖黄长征龚金利刘石梅更多>>
- 相关机构：中南大学韶关学院长沙矿冶研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项湖南科技厅项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 巨型模锻水压机立柱应力检测系统方案研究被引量：5
- 2009年
- 考虑到300MN模锻水压机恶劣的工作环境,分析了采用传统的基于电阻应变片立柱应力检测方式的局限性,根据检测系统基本要求提出了振弦型、测位型两种改进的立柱应力检测方案。介绍了其基本原理和系统组成,分析比较了两种检测方案的优缺点,确定采用基于电涡流传感器的"测位型"水压机立柱应力检测方案,并对其进行精度分析。实验测试数据表明,基于电涡流传感器的测位型立柱应力检测方式传感器检测精度为1μm左右,线性度<1%,能够替代传统的应变片检测方式,满足了水压机特定工作环境下的立柱应力检测要求。
- 陈晖谭建平龚金利
- 关键词：水压机立柱
- 300MN模锻水压机主分配器的接力器建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 主分配器的接力器是300 MN模锻水压机的主要部件之一,其动态性能将影响水压机的操纵性能。采用传递函数法建立主分配器的接力器动态模型,基于Matlab的Simulink工具箱进行仿真。仿真结果表明,接力器活塞速度响应滞后约1 s,振荡一段时间后达到新的稳态值;随着进油腔体积的不断增大,活塞速度动态响应性能得到提高。系统安装时,应调整好进油腔体积,以提高系统动态响应性能。
- 黄长征刘彬谭建平
- 关键词：模锻水压机液压系统分配器接力器仿真
- 基于机器视觉的柔性接头摆心飘移检测系统的研究被引量：2
- 2015年
- 研究一种基于机器视觉的柔性接头平面摆动摆心飘移测试系统。所述系统包括相机支架、标志物、图像处理模块、摆心计算模块、结果处理模块、工业相机、数据接口、工业计算机及其他辅助装置。两个标志物几何中心定位在与被测摆动体中心线成一定角度的直线上,标志物随摆动体摆动时,工业相机对摆动体进行连续图像采样,图像数据通过数据接口传输给工业计算机,图像处理模块对图像进行去噪、背景剪除、标志物定位操作,获取标志物在测试系统坐标系的平面坐标,摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心,结果处理模块对摆心飘移曲线进行直观有效的显示与记录。最后通过仿真和实验验证了使用该测试系统所测试的物体摆心检测精度达0.5%左右。
- 文跃兵谭建平王宪李楷模
- 关键词：机器视觉图像处理
- 一种数字式液压机立柱应力在线监测系统研究
- 2010年
- 分析了液压机立柱应力监测系统的研究现状及存在的问题,提出了一种高精度数字式液压机立柱应力在线监测的新方法;系统采用接触式微位移传感器和总线通讯技术,通过检测立柱受载时的微变形来计算立柱承受的应力;采用PLC及上位机对采集的多点应力数据进行处理和监控;经实验测试和300MN模锻液压机上实际运行,表明该系统检测精度高,抗干扰能力强,稳定性好,能实现工业现场恶劣坏境下的立柱应力的在线监测。
- 龚金利谭建平陈晖
- 关键词：液压机立柱在线监测系统
- 300MN模锻水压机分配阀主阀开启力动态特性被引量：3
- 2010年
- 300MN模锻水压机分配阀的主阀开启力很大,开启力动态特性影响水压机控制精度。采用解析法建立水路系统动力学模型、框架系统动力学方程、动梁动力学方程、锻压行程主阀阀口压力差动态模型,最后建立水压机动梁驱动系统及主阀开启力动态机液耦合模型。基于MATLAB中SIMULINK仿真和现场试验研究表明,主阀开启力巨大且开启瞬间巨幅瞬变振荡,第一次振荡幅度巨大,随后振荡幅度迅速减小。开启度越大,开启力振荡时间越长。所以,必须采取相应控制策略确保水压机压制过程控制精度,并对分配阀芯的驱动机构进行优化设计。
- 黄长征谭建平
- 关键词：模锻水压机液压阀主阀开启力
- 300MN液压机活动横梁横向偏移视觉检测图像分割方法研究及应用被引量：2
- 2010年
- 图像分割是视觉检测的关键技术。针对300 MN模锻液压机活动横梁横向偏移视觉检测系统现场光强不稳定的难题,在灰度拉伸Otsu法基础上提出了一种改进的阈值自适应新方法——灰度增强法,并结合其目标物特征,提出了基于圆斑特征值的分割评价准则。介绍了其基本原理,并进行了实验测试。结果表明,根据该方法确定的阈值对图像进行二值化处理,能适应更宽的光强范围,得到理想的图像分割效果,且在此基础上进行的二维位置检测实时性好、检测精度高、稳定性好,能够适应液压机现场复杂的使用环境,实现活动横梁横向偏移检测功能。
- 彭玉凤谭建平陈晖全凌云
- 关键词：液压机机器视觉阈值自适应活动横梁
- 阀控非对称缸系统鲁棒反馈线性化控制被引量：15
- 2014年
- 针对阀控非对称缸液压系统存在不确定性和干扰问题,提出综合滑模变结构控制与反馈线性化控制的鲁棒反馈线性化控制策略.利用反馈线性化控制提高非线性系统控制精度,利用变结构控制补偿外界干扰与系统不确定性,并采用边界层法减少滑模变结构控制可能导致系统高频抖动.针对位移信号直接微分得到的加速度信号存在高频噪声问题,提出利用改进二阶滑模算法抑制干扰的影响.通过建立统一的阀控非对称缸液压伺服系统非线性数学模型,以时变负载力扰动为例对系统的动态特性进行了研究,结果表明:鲁棒反馈线性化策略能有效抑制外界的干扰和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,提高了液压控制系统的精度和鲁棒性.
- 杨俊谭建平
- 关键词：滑模变结构控制SLIDING
- 300MN模锻水压机工作缸压力动态响应特性被引量：3
- 2009年
- 采用解析法建立水压机动梁驱动系统及工作缸压力机液耦合动态模型。仿真和试验研究表明:分配阀芯开启时,同一开启度下,随着负载不断增大,工作缸压力不断增大;同一负载下,随着开启度不断增大,工作缸压力上升越快,达到稳态值越快;阀芯开启初始阶段工作缸压力出现振荡,同一开启度下,负载越小,振荡时间越长,振幅越大;同一负载下,开启度越大,振幅越大。
- 黄长征谭建平
- 关键词：模锻水压机工作缸响应特性
- 300MN模锻水压机动梁驱动系统锻压速度动态响应特性被引量：9
- 2008年
- 考虑流体的可压缩性、粘性阻力及工作框架系统变形等因素,采用解析法建立300 MN模锻水压机动梁驱动系统分配阀口、液压管道、液压缸的流量方程以及动梁和上横梁的动力学方程,得到驱动系统的动态机液耦合模型。研究结果表明,仿真和试验研究结果相互吻合;动梁速度在阀芯开启瞬间瞬变载荷作用下发生变化,响应时间约为0.7 s;必须采取针对性控制策略以确保速度控制精度。
- 黄长征谭建平
- 关键词：模锻水压机响应特性
- 液压系统建模和仿真技术现状及发展趋势被引量：12
- 2009年
- 建模和仿真技术是液压系统的关键技术.根据当前国内外液压系统建模和仿真技术的研究与应用成果,综合归纳了目前液压系统建模和仿真技术研究现状,指出了目前主要建模方法有解析建模法、传递函数建模法、功率键合图建模法、液压大系统建模法和面向对象技术建模法等,并介绍了液压建模及仿真技术的发展趋势.
- 黄长征谭建平
- 关键词：液压系统仿真
