教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0663)
- 作品数：10 被引量：69H指数：6
- 相关作者：吴超仲黄珍吴业福马晓凤李亚秋更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部西南大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金湖北省杰出青年人才基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究被引量：18
- 2013年
- 实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性,达到安全辅助驾驶的目的.文中提出了一种基于EKF(extended kalman filter)学习方法的BP神经网络模型,用于识别驾驶人的换道意图,并进行短时行为预测.通过实验采集了20组高速公路实车行驶数据,利用前方车头时距、转向盘转角值、驾驶人头部水平位置数据,以及车道偏离量4类数据样本进行训练得到结果.实验结果表明:本模型较传统的神经网络识别模型具有更短的识别时间,且模型的可信度更高.在车辆换道和直线行驶2种工况下,本模型对换道意图的识别准确率达到了95%.
- 李亚秋吴超仲马晓凤黄珍张晖
- 关键词：安全辅助驾驶EKF
- 交通从众行为研究——机遇与挑战被引量：7
- 2013年
- 从众是1种常见的社会现象,道路交通系统中的从众行为也非常普遍。从众效应直接影响驾驶人及行人的决策行为,进而影响交通流特性,对于交通规划、设计与管理都具有重要的意义。文中分析了国内外从众行为的研究现状,从我国交通行为的研究方向,研究内容,研究方法等角度提出了交通从众行为研究的机遇,并从实验手段,数据获取,研究结果的不确定性角度提出了交通从众行为研究的挑战。交通从众现象的研究在学术上可以促进心理学与交通工程的学科交叉;在理论上可完善微观交通流模型;在实践上可以为有效利用从众效应进行交通规划、设计与管理等提供理论指导,具有广阔的应用前景。
- 吴超仲万平张晖李亚秋
- 关键词：交通行为从众行为交通规划交通工程
- 基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估被引量：10
- 2013年
- 汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对'人—车—路'多因素影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评估规则.应用属性加权相似度方法比较当前行车状态与决策信息表中所有行车状态的相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策.
- 彭理群吴超仲黄珍
- 关键词：智能交通变精度粗糙集汽车防撞系统
- 社会医疗保险欺诈法律责任制度研究被引量：9
- 2014年
- 社会医疗保险欺诈法律责任应具备以下构成要件:主体是具备社会医疗保险欺诈法律责任能力的单位和个人;行为人已完成医疗保险欺诈行为且存在骗取医疗保险待遇的主观故意;医疗保险安全已受到侵害。我国社会医疗保险欺诈法律责任制度还很不健全,需要借鉴其他国家的经验进行完善。在民事法律制度方面,应明确规定医疗保险欺诈不当得利返还民事责任制度;建立医疗保险欺诈惩罚性赔偿责任制度;引入医疗保险欺诈促讼人共分罚款制度。在行政法律责任制度方面,应明确医疗保险欺诈行政执法主体;建立反医疗保险欺诈联合执法机制;强化多种行政责任形式综合运用。在刑事责任方面,应在《刑法》中增设社会保险诈骗罪;出台社会医疗保险欺诈犯罪的相关司法解释。
- 张新民
- 关键词：民事责任行政责任刑事责任
- 高精度GPS/GIS定位技术在机动车道路考试系统中的应用研究被引量：6
- 2013年
- 在计算机化的机动车驾驶人道路考试系统中,为了实现骑压中心实线等与车辆位置有关的评判项目的自动评判和路口处车辆行驶方行驶自动导航,需要精确、实时定位考试车辆的位置。高精度的GPS/GIS技术能够很好地实现考试车辆的定位问题。论文首先介绍了高精度的GPS/GIS技术的实现技术,然后详细分析了考试车辆的车辆形状建模模型和车辆行驶方向判断方法,最后给出了机动车道路考试系统中与车辆位置有关的评判项目的自动评判实例。
- 吴业福潘世刚康壮吴超仲
- 关键词：GIS
- 人脸检测与实时跟踪在机动车道路考试系统中的应用研究被引量：6
- 2013年
- 为了对机动车道路考试系统中考生头部动作相关的评判项进行自动评判,对图像处理领域中关于目标图像(主要指人脸)检测与跟踪的理论和技术进行了相关的研究。建立了机动车道路考试系统中人脸区域定位的检测算法和人脸区域跟踪的图像处理模型,并在跟踪基础上设计了计算考生脸部运动方向的算法,成功运用到实际机动车道路考试系统中。
- 吴业福李波师宇吴超仲刘钢
- 关键词：图像处理人脸检测与跟踪
- 基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。以2000～2010年道路交通事故数据为基础,分别从人、车、路以及事故形态进行统计分析道路安全影响最大的因素,获取典型的动态交通场景。并考虑城市道路环境的复杂性和多样性,选取发生在城市道路场景中的1种类型动态场景-公交站台行人过街作为案例,采用虚拟现实技术完成这一动态交通场景的设计和实现。
- 周颖周颖吴青吴青高嵩
- 关键词：交通安全汽车驾驶模拟器虚拟现实技术
- 机动车道路考试系统智能评判方法与数据交换技术被引量：4
- 2012年
- 设计了1种机动车道路考试系统,该系统能对部分考试项目进行自动评判,同时可以监督整个考试过程,使机动车道路考试更加客观公正。该系统的核心是智能评判方法与数据交换技术。介绍了机动车道路考试系统的总体架构;提出了利用人工智能技术对机动车道路考试项目进行自动评判的原理和方法;对于无法进行自动评判的项目,开发了基于考官打分的人工评判方法;针对机动车道路考试系统的数据特征,设计了系统的数据交换方法。研究成果对于开发机动车道路智能考试系统具有一定的指导作用。
- 吴超仲吴业福张丹付谭欢
- 关键词：人工智能数据交换
- 考虑驾驶愤怒的元胞自动机交通流模型被引量：8
- 2013年
- 驾驶员在愤怒时的驾驶行为表现与正常驾驶时存在较大的差异,这些行为差异会影响车辆的运行速度、运行轨迹等,进而对道路交通流产生影响.文中在NaSch元胞自动机交通流模型的基础上,考虑愤怒驾驶行为的特点,从运行速度、换道条件和安全距离3个方面重新确定元胞更新规则,构建考虑驾驶愤怒情绪的周期边界条件下双车道元胞自动机交通流模型.在MATLAB环境下,对所建模型与普通NaSch交通流模型进行对比仿真分析.结果表明,驾驶愤怒所引起的行驶速度变化对交通流影响明显.
- 郑华荣吴超仲马晓凤
- 关键词：交通流元胞自动机仿真
- 车辆横摆角速度的智能手机提取方法被引量：1
- 2013年
- 使用智能手机和高精度惯导设备测量了车辆横摆角速度,分析了手机放置位置对测量精度的影响。针对智能手机的测量误差,采用自适应加权融合算法对智能手机中陀螺仪和方向传感器的测量数据进行融合修正。根据多元函数极值理论求出2个传感器的最优加权因子,加权求和得到最优的横摆角速度。分析结果表明:智能手机的放置位置对车辆横摆角速度测量精度影响很小,重心位置与非重心位置上的手机陀螺仪和方向传感器测量结果最大相对误差分别为0.739 7%和0.923 8%。融合修正后的数据与高精度惯导设备数据相比,平均绝对误差为0.607 7(°)·s-1,相比陀螺仪和方向传感器平均绝对误差分别降低了34.3%和50.0%。融合后的数据均方差随测量次数增加呈下降趋势,并快速收敛,收敛时间约为6s。
- 陈志军吴超仲黄珍马杰高岩
- 关键词：汽车工程智能手机数据融合
