国家自然科学基金(40801123)
- 作品数：3 被引量：19H指数：3
- 相关作者：吴冠豪郑睿童徐成涛更多>>
- 相关机构：清华大学国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程更多>>
- 脉冲式激光测距仪计时系统设计与实现被引量：3
- 2012年
- 激光测距技术被广泛应用于扫描成像、模式识别、目标跟踪等领域,快速、高精度的测距计时是其实现的基础。为满足上述领域的应用需要,对脉冲式激光测距的高速计时技术进行了研究。采用基于数字式内插测量方法以及高精度时间间隔测量芯片和数据处理芯片,设计并实现了激光测距仪的计时模块与数据传输模块。试验结果表明,该计时系统具有较高的测量精度,可实现测距信号的高速计算以及将测距数据快速传递至上位机的功能,对模式识别、跟踪目标等领域相关功能的实现具有应用价值。
- 徐成涛吴冠豪郑睿童
- 关键词：DSP芯片上位机数据通信
- 基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统被引量：12
- 2012年
- 介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD多通道并行前置放大电路,并利用模拟开关控制高速继电器进行多通道轮询切换,实现了APD阵列的多通道驱动,并有效地降低了通道间的串扰。进行了多组6～18 m的一维距离成像实验,结果表明系统的距离分辨率优于10 cm,各通道的平均测距标准偏差约为8.6 cm。该系统的设计为将来的面阵APD二维非扫描激光雷达的研制奠定了基础。
- 郑睿童吴冠豪
- Constant fraction discriminator in pulsed time-of-flight laser rangefinding被引量：4
- 2012年
- 经常的部分辨别者(CFD ) 是能定位在搏动的 time-of-flight (TOF ) 在回响脉搏的一样的部分预定点的理论上的方法之一激光 rangefinding。在这篇论文， CFD 方法的理论事实上被分析状况。CFD 电路的设计，模拟和 printed-circuit-board (聚氯联苯) 表演被显示出。最后，一过去放大方法被介绍，由哪个影响直流(DC ) 偏爱错误能被减少。试验性的结果证明那个预定辨别者能在回响脉搏上把预定的点设为某个点，它没取决于回响脉搏的振幅。
- Ruitong ZHENGGuanhaoWU
- 关键词：脉冲激光测距
- 红外半导体脉冲激光测距系统
- 介绍了脉冲式激光测距原理,描述了研制的红外半导体脉冲激光测距系统PD-LRF20硬件电路及光学系统。发射激光脉冲宽度约6 ns,快轴与慢轴的发散角分别为1.1 mrad和4.6 mrad。室外测距实验结果表明在5～16 ...
- 郑睿童吴冠豪
- 关键词：半导体激光器激光雷达
- 文献传递
