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山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(200405)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：罗晓刘涛肖海荣刘文江周风余更多>>
相关机构：山东大学山东交通学院更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇码盘
  • 1篇灭火
  • 1篇灭火机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇比赛
  • 1篇SPCE06...

机构

  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇潘为刚
  • 1篇周风余
  • 1篇刘文江
  • 1篇肖海荣
  • 1篇刘涛
  • 1篇罗晓

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
比赛用灭火机器人的设计与实现被引量：4
2007年
介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。
肖海荣刘文江潘为刚周风余刘涛罗晓
关键词：灭火机器人SPCE061A码盘
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