国家自然科学基金(U1330133)
- 作品数：22 被引量：50H指数：5
- 相关作者：陈帅薄煜明丁翠玲屈新芬刘亚玲更多>>
- 相关机构：南京理工大学中国工程物理研究院电子工程研究所中国人民解放军南京炮兵学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于DSP+FPGA的超紧组合导航系统研究
- 2015年
- 载体在飞行过程中遇到高动态、障碍遮挡等情况时,GNSS接收机由于环路失锁或者收星数小于4颗无法正常工作。为改善组合导航系统性能,设计了一种基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统,在利用惯性信息辅助GNSS跟踪环路的同时,引入外部高度信息,采用全维滤波方式进行信息融合。实验结果表明:该系统改善了接收机的动态性能,可在加速度为60g、加加速度为20g/s的高动态仿真环境下正常工作;在收星数少于4颗时,引入的外部高度信息可改善少星情况下的导航精度。
- 余威陈帅陆帅王磊杰
- 关键词：DSP+FPGA
- 基于最优姿态匹配的传递对准
- 推导了数学平台失准角、安装角及量测失准角之间的关系。进而推导出量测失准角匹配法。然后在考虑到安装角为大角度的条件下,对量测失准角匹配算法进行改善后得到最优姿态匹配算法。并且对最优姿态匹配算法的原理做了详细的分析。最后,通...
- 钟润伍陈帅
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- 文献传递
- 惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析
- 2015年
- 载波跟踪技术作为GNSS接收机的关键技术,其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。本文基于一种典型载波跟踪环路结构,针对高动态环境下接收机跟踪环路易信号失锁的情况,设计了一种惯性辅助GNSS载波跟踪算法,提出利用多普勒频移变化量平滑伪距率算法,并对惯性辅助跟踪环路的适配性进行了分析。实验结果表明:惯性辅助GNSS载波跟踪算法适用于高动态环境,具有良好的动态性能和导航精度。
- 刘亚玲陈帅金磊
- 关键词：高动态环境跟踪环路GNSS接收机
- 一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计被引量：7
- 2017年
- 卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。
- 陈帅蒋长辉付梦印薄煜明赵琛屈新芬
- 关键词：容错
- 分布式光电平台用MIMU传递对准技术被引量：2
- 2013年
- 为满足某机载分布式光电探测平台的要求,提出了一种基于嵌入式DSP+FPGA的分布式微惯性测姿系统,设计并实现了高性能的动基座传递对准方案,该方案采用"速度+姿态角"匹配方式,利用反馈校正模式的卡尔曼滤波来实现对MIMU长时间高精度的对准。通过半实物仿真实验和地面跑车实验进行了验证,实验结果表明:采用该方案,最终MIMU水平失准角精度优于2′,而方位失准角精度优于3′。该系统成本低、体积小、对准精度高,能够满足光电探测平台的要求,具有较好的工程应用价值。
- 陈帅王于坤李玺安
- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波光电平台
- 二次传递对准方法与应用
- 2015年
- 针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度。通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性。
- 钟润伍陈帅董亮余威
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于冗余字典的多特征压缩感知目标跟踪算法被引量：4
- 2017年
- 针对多特征压缩感知算法中,要求信号稀疏表示的基是一个正交矩阵的问题,提出了提取红外与可见光的多特征目标构造冗余字典子空间下的稀疏表示,分析了压缩感知算法中感知矩阵的选择和稀疏信号的重构。根据对信号稀疏表示的重构,提出粒子滤波框架下基于冗余字典的多特征压缩感知跟踪方法,能够自动检测复杂场景中出现的动态目标。实验结果表明,与其他经典算法相比,该算法在光照变化、相似外形的干扰目标遮挡等复杂场景中具有更好的鲁棒性及实时性。
- 朱甦薄煜明何亮
- 关键词：信息处理技术冗余字典压缩感知粒子滤波目标跟踪
- 一种GNSS/SINS超紧组合导航系统设计
- 超紧组合导航系统在采用伪距、伪距率信息进行组合导航的基础上,利用SINS输出的载体运动信息辅助接收机跟踪环路。由于GNSS和SINS系统之间的双向辅助需要相互传输大量的数据,加大了组合导航过程中时间同步和误差补偿难度。在...
- 余威陈帅陈克振蒋长辉
- 关键词：DSP+FPGA
- 文献传递
- 惯性辅助GNSS跟踪环路技术研究被引量：1
- 2016年
- GNSS信号在载体高动态飞行时会产生较大的多普勒频移,常规的跟踪环难以稳定跟踪信号,可能会使信号失锁。本文提出了一种利用惯性信息为跟踪环路提供辅助多普勒频移的方法,从而解决高动态环境下GNSS信号的稳定跟踪问题。实验结果表明:在载体以50g的加速度相对卫星运动时,该方法显著降低了高动态对跟踪环路的影响,使接收机动态跟踪性能明显提升。
- 陆帅陈帅余威方俊丁海龙
- 关键词：高动态跟踪环路多普勒频移
- 考虑动态挠曲变形时的传递对准方法研究被引量：4
- 2015年
- 针对传递对准过程中存在的动态挠曲变形的问题,本文提出了一种"量测失准角+速度"匹配的快速传递对准方法。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。
- 董亮陈帅
