科技人员服务企业行动项目(10020203015)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：张本宏张建军王振志杨伟蔡云辉更多>>
- 相关机构：合肥工业大学教育部更多>>
- 发文基金：科技人员服务企业行动项目国家电子信息产业发展基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- CAN网络精确时钟同步方法研究被引量：7
- 2012年
- 精确的时钟同步对于提高汽车CAN网络实时性有着重要影响。结合现有主从时钟同步算法和时钟同步的精度需求,提出基于"时钟漂移率"的时钟同步算法。在各节点时钟漂移率的基础上建立更新备用同步主节点优先表,有效地解决了在传统主从同步算法中主节点的选取和主节点失效的情况下网络开销过大的问题;同时能根据CAN网络当前运行状态反馈,通过修改权重因子,实时提高CAN网络时钟同步精度在10 s以内。仿真实验说明,该方法以较小的软件开销实现了高精确度的时钟同步。
- 张建军张建军王振志
- 关键词：时钟同步
- 汽车FlexRay网络的单节点容错同步算法
- 2012年
- 为了保证网络的安全性和可靠性,FlexRay协议要求网络中同步节点数目不能小于3个,这种制约限制了FlexRay协议在网络中节点数目较少情形下的应用。针对这种情况,本文提出了一种FlexRay总线单节点容错同步算法,该算法利用一个同步节点即可实现FlexRay的时钟同步,还能减少FlexRay时间测量的步骤和计算量。经实例验证,该算法可以在保证网络安全性和可靠性的前提下实现时钟同步。
- 季霆
- 关键词：FLEXRAY总线时钟同步
- OSEK网络管理规范在FlexRay总线中的研究与实现被引量：1
- 2012年
- 网络管理能保证车载网络的安全性和可靠性。通过分析OSEK网络管理规范及FlexRay总线的特点,提出在FlexRay总线通信周期动态段中实现OSEK网络管理的方案,给出了FlexRay总线网络管理协议数据单元的定义,分析和研究了FlexRay总线的OSEK网络管理过程及网络管理消息在动态段中延迟发送问题。最后在自行设计的实验平台上进行了实验,验证了本方案的可行性。
- 谷建伟蔡云辉
- 关键词：FLEXRAYOSEK网络管理
- 汽车电控空气悬架系统的控制策略研究被引量：4
- 2012年
- 为了提高汽车的平顺性和操作稳定性,以某高档轿车前空气悬架系统为研究对象,给出了一种以车身高度、空气悬架刚度和阻尼为优化参数的综合控制策略。策略对车身高度的调整进行模糊变积分PID控制,对悬架的刚度和阻尼的调整采用模糊自整定PID控制。在ADAMS软件环境下构建了1/4汽车空气悬架仿真模型,并利用MATLAB软件进行仿真。结果表明该综合控制策略与对刚度和阻尼的单纯控制策略相比,在汽车行驶时更具安全性和舒适性。
- 张建军杨伟张本宏
- 关键词：空气悬架ADAMS综合控制模糊自整定PID控制
