哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2009RFXXG032)
- 作品数：3 被引量：19H指数：1
- 相关作者：武俊峰王世明王世刚史萍更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学黑龙江大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究
- 2009年
- 本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。
- 史萍武俊峰
- 关键词：采样系统D稳定鲁棒H∞性能线性矩阵不等式
- 一种基于模糊控制的两步法预测控制方法被引量：18
- 2010年
- 应用于工业的预测控制系统往往局限于线性系统,而针对实际生产中绝大多数的非线性系统却不能实现输出量跟踪。为了实现非线性系统的实际输出值能够跟随期望输出值,研究一种基于模糊控制的两步法预测控制方法。根据预测控制求解的中间变量ν与为了跟随期望输出实际作用于系统的控制量u之间的对应关系,设计相应的模糊规则,确立模糊输入、输出及相应隶属度函数,从而建立模糊控制器,解决了采用Hammerstein模型时,由于静态非线性环节的难于求解实际控制量的弊端。通过仿真实例与传统求解非线性方程组算法对比突出说明了该方法在稳定性与鲁棒性上的控制优势。
- 武俊峰王世明
- 关键词：模糊控制HAMMERSTEIN模型非线性系统广义预测控制
- 基于观测器的一类不确定时滞采样系统的非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 为一类不确定时滞采样系统提出了基于观测器的非脆弱H∞控制问题。针对不确定性均存在于被控对象、控制器和观测器的情形,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到了非脆弱H∞控制器和观测器存在的充分条件与设计方法。最后,数值仿真结果表明了所提算法的有效性。
- 王世刚武俊峰
- 关键词：状态观测器非脆弱H∞控制
