中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100711)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 相关作者：张群左勇胜王立权左永胜吴磊更多>>
- 相关机构：中国海洋石油总公司哈尔滨工程大学上海外高桥造船有限公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿蝗虫弹跳腿机构研究被引量：4
- 2011年
- 基于对现有蝗虫跳跃机理及蝗虫弹跳腿部肌肉特性的研究,建立了弹跳腿机构的三维模型,利用仿生四杆机构对跳跃中腿部的运动轨迹进行了模拟还原,同时分析了该模型的仿生机构学和力学特性,得出了机械效益和足尖点受力仿真曲线。进一步设计完成了仿蝗虫弹跳腿机构样机,通过实验验证其不仅具有较高的形态仿生特点,同时具有较好的弹跳能力。
- 陈东良吴磊王康方堃左永胜
- 关键词：弹跳蝗虫受力分析
- 一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现被引量：12
- 2012年
- 为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构,对粗糙墙壁面具有自适应性,设计完成粗糙壁面爬行机器人的样机,并深入分析足尖切入粗糙壁面角度对攀爬可靠性的影响.最终通过实验分析,验证了爪钩的足部结构设计、材料选择的合理性.
- 陈东良张群王立权左勇胜
- 关键词：爬行机器人爬壁
