国家重点基础研究发展计划(513060301)
- 作品数：12 被引量：77H指数：5
- 相关作者：晏磊于家城陈家斌宋春雷邓嵬更多>>
- 相关机构：北京大学北京理工大学华北科技学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于辅助惯性导航的数据地图特征分析被引量：8
- 2004年
- 为评价地图匹配辅助导航参考地图的导航性能,本文定义的统计特征参数新增加了数据采集平台采样周期和测量精度2个参数.用数值仿真的方法进行了导航精度试验.其地图匹配算法采用较通用的递归处理匹配算法.利用实验结果建立了导航性能与新的统计特征参数之间的关系模型.
- 冯浩晏磊张飞舟刘光军邓中亮
- 关键词：数据地图
- 海底地形辅助导航全面仿真技术研究被引量：5
- 2007年
- 介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC++语言进行了实现。经过多种海底地形匹配算法的运行检验,系统设计合理,易于扩展和维护,实现了对STAN系统的原理和功能验证,为STAN系统工程化、实用化提供了一定的理论依据。
- 徐遵义晏磊刘光军邓嵬
- 关键词：水下导航惯性导航
- 多波束声纳数字测深与改正模型被引量：7
- 2008年
- 建立了多波束系统数字测深与波束角效应改正模型。根据多波束系统工作原理,建立多波束系统数字水深测量模型,对其中波束角效应产生的测深影响进行改正,进而模拟测量了海底地图,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,测深改正效果明显。
- 于家城宋春雷晏磊陈家斌
- 关键词：脚印地图
- 基于FFT的海底地形二维匹配技术被引量：2
- 2008年
- 海底地图匹配技术是水下地形辅助导航的核心技术之一,它主要用来提高水下载体(AUV)的定位精度,提出了基于付立叶变换的海底地形二维匹配算法(FFT算法),通过FFT变换将频域中幅值引入匹配,设计了位置匹配圆板进行实时图位置匹配与方向搜索模板进行方向搜索。应用实际海图原始数据进行仿真,结果表明,该算法能够同时匹配出位置信息和方向信息,具有较高的匹配精度和抗差特性。
- 于家城陈家斌贺鹏宋春雷
- 关键词：地形匹配
- 多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验被引量：1
- 2006年
- 该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩展性;⑤提供简洁的人机交互接口与结果表达。仿真平台分为8个模块以满足良好的扩展性,VC++的使用可使平台用户得到更快的计算速度和丰富简便的图形界面,系统模块中的数学模型反映了真实环境。仿真试验表明平台能够良好运行并为算法的研究提供大量试验数据。
- 邓嵬晏磊袁书明张均红
- 关键词：惯性导航系统信息融合仿真
- 海洋重力辅助导航的研究现状与发展被引量：38
- 2007年
- 海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,是下一代舰船高精度导航系统.本文在进行了一般性辅助导航方法的概述之后,详细介绍了与辅助导航相关的重力场基本概念、重力辅助导航系统的主要研究内容、基本原理;从重力传感器、重力图数据处理及重力图匹配理论与算法三个方面详细介绍了其国内外研究现状,重点介绍了重力梯度仪辅助导航、重力辅助惯性导航和通用重力模块三种系统的体系结构和研究成果;总结了重力辅助导航涉及的关键技术及其发展趋势;最后给出了我国开展海洋重力辅助导航研究的若干建议.
- 徐遵义晏磊宁书年邹华胜
- 关键词：卡尔曼滤波
- 海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术被引量：7
- 2007年
- 在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.
- 于家城晏磊邓嵬陈家斌
- 关键词：INS卡尔曼滤波
- 图像匹配在海底地图匹配中的应用被引量：6
- 2007年
- 应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点。
- 于家城陈家斌晏磊刘岳峰
- 多波束系统数字测深模型设计
- 2007年
- 根据多波束系统工作原理,充分考虑波束角立体特性及海底地形的二维区域特征,给出多波束系统数字模型的详细设计步骤,并以实际海底水深数据进行检验。结果表明,该模型比较符合理论分析及实际情况,在仿真实验中可以模拟实际的多波束系统。
- 于家城陈家斌徐学强宋春雷
- 关键词：换能器脚印
- 针对水下辅助导航相关匹配算法的特征区最优航迹规划被引量：3
- 2008年
- 水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位,但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异。针对上述问题提出了平行航迹差异度算法,实现了特征区的最优航迹和最优通道规划。水下辅助导航仿真实验表明:该算法可作为水下辅助导航相关匹配算法的一部分,而且可以有效地提高水下载体的导航精度。
- 林沂晏磊童庆禧
- 关键词：计算机应用
